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工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)拆裝實訓(xùn)平臺
LGH-JR12C型 工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)拆裝實訓(xùn)平臺學生可以通過其學習機器人電氣關(guān)鍵零部件的工作原理，掌握常用工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)裝配方法，包括本體、減速機、電機及其本體線束的裝配。通過實訓(xùn)后學生能基本形成工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)理論體系。常用電氣件（開關(guān)/按鈕/斷路器/接觸器）工作原理、電氣接線圖識圖、電氣接線、機器人控制系統(tǒng)故障排除、機器人示教程序和用戶PLC程序設(shè)計等技能。
一、主要功能
1、機械方向：
工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)拆裝實訓(xùn)平臺集成六軸機器人拆裝工程模塊，通過該工作站學生可基本掌握常用工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)裝配方法，包括本體、減速機、電機及其本體線束的裝配。通過實訓(xùn)后學生能基本形成工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)理論體系，在工業(yè)機器人領(lǐng)域的進一步學習和發(fā)展奠定扎實基礎(chǔ)。
2、電氣方向：
工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)拆裝實訓(xùn)平臺主要把機器人IPC控制器、IO模塊、交流伺服驅(qū)動器、示教器、伺服電機等電氣核心零部件集成到平臺來進行展示與教學。學習機器人電氣關(guān)鍵零部件的工作原理、常用電氣件（開關(guān)/按鈕/斷路器/接觸器）工作原理、電氣接線圖識圖、電氣接線、機器人控制系統(tǒng)故障排除、機器人示教程序和用戶PLC程序設(shè)計等技能。
二、配置清單
三、實訓(xùn)項目
1、工業(yè)機器人基本操作與示教編程
2、工業(yè)機器人本體拆卸工藝認知
3、工業(yè)機器人本體裝配工藝認知
4、工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件的基本結(jié)構(gòu)認知
5、工業(yè)機器人裝配精度測試和調(diào)整
6、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)調(diào)試和維修
7、工業(yè)機器人電氣接線工具認識與使用
8、工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件及電氣元器件認知
9、電氣原理圖設(shè)計與識圖、用戶PLC程序設(shè)計、機器人示教程序設(shè)計
10、機器人控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
11、機器人電控系統(tǒng)電氣系統(tǒng)故障排查和維護
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學儀器 實驗設(shè)備 教學設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 實訓(xùn)系統(tǒng) 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓(xùn)鑒定 數(shù)控軟件 實驗系統(tǒng) 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實訓(xùn)車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速 PLC實訓(xùn) 單片機
1、機械方向：
工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)拆裝實訓(xùn)平臺集成六軸機器人拆裝工程模塊，通過該工作站學生可基本掌握常用工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)裝配方法，包括本體、減速機、電機及其本體線束的裝配。通過實訓(xùn)后學生能基本形成工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)理論體系，在工業(yè)機器人領(lǐng)域的進一步學習和發(fā)展奠定扎實基礎(chǔ)。
2、電氣方向：
工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)拆裝實訓(xùn)平臺主要把機器人IPC控制器、IO模塊、交流伺服驅(qū)動器、示教器、伺服電機等電氣核心零部件集成到平臺來進行展示與教學。學習機器人電氣關(guān)鍵零部件的工作原理、常用電氣件（開關(guān)/按鈕/斷路器/接觸器）工作原理、電氣接線圖識圖、電氣接線、機器人控制系統(tǒng)故障排除、機器人示教程序和用戶PLC程序設(shè)計等技能。
二、配置清單
| 序號 | 名稱及規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | LG-ZN612型工業(yè)機器人 | 套 | 1 | LIGONG |
| 2 | 基礎(chǔ)實訓(xùn)臺 | 套 | 1 | 非標定制 |
| 3 | 綜合實訓(xùn)臺 | 套 | 1 | 非標定制 |
| 4 | 電控拆裝實訓(xùn)臺 | 套 | 1 | 非標定制 |
| 5 | 計算機及教學軟件（選配） | 套 | 1 | 定制 |
| 6 | IO及PLC實訓(xùn)臺 | 套 | 1 | 非標定制 |
| 7 | 安全防護網(wǎng) | 套 | 1 | 非標定制 |
1、工業(yè)機器人基本操作與示教編程
2、工業(yè)機器人本體拆卸工藝認知
3、工業(yè)機器人本體裝配工藝認知
4、工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件的基本結(jié)構(gòu)認知
5、工業(yè)機器人裝配精度測試和調(diào)整
6、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)調(diào)試和維修
7、工業(yè)機器人電氣接線工具認識與使用
8、工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件及電氣元器件認知
9、電氣原理圖設(shè)計與識圖、用戶PLC程序設(shè)計、機器人示教程序設(shè)計
10、機器人控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
11、機器人電控系統(tǒng)電氣系統(tǒng)故障排查和維護