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一、功能
      工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)具備機(jī)械本體裝配、電氣控制裝調(diào)、整機(jī)裝配、整機(jī)調(diào)試、校準(zhǔn)、標(biāo)定、維護(hù)與保養(yǎng)、維修、培訓(xùn)與管理等 9 個(gè)職業(yè)功能。工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)能完成工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修實(shí)訓(xùn)任務(wù)，能夠滿足《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工》的實(shí)訓(xùn)考核任務(wù)，符合技能鑒定考核標(biāo)準(zhǔn)；工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，適用于機(jī)器人裝調(diào)與維修實(shí)訓(xùn)，可鍛煉學(xué)生動(dòng)手能力和精密裝配能力，并且各單元模塊可以拆裝到螺釘級(jí)。使學(xué)生更深入了解工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常用機(jī)器人本體內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)械連接、電機(jī)安裝、減速器裝配和同步帶傳動(dòng)等內(nèi)容。
      控制系統(tǒng)主要由工業(yè)機(jī)器人故障智能訓(xùn)練系統(tǒng)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)、可編程邏輯控制器、人機(jī)交互系統(tǒng)（HMI）、示教器等組成。外圍框架由方管焊接而成，中間裝配有標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板，便于電氣元件安裝。框架底部裝有帶地腳滾輪，便于移動(dòng)位置，電控柜采用開(kāi)放式結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，方便安裝、接線、  調(diào)試。
      外圍框架由方管焊接而成，中間裝配有標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板，便于電氣元件安裝。框架底部裝有帶地腳滾輪，便于移動(dòng)位置，電控柜采用開(kāi)放式結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，方便安裝、接線、調(diào)試。 二、工業(yè)機(jī)器人故障智能訓(xùn)練系統(tǒng)
      參照工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中的常見(jiàn)故障，按照難易等級(jí)進(jìn)行分類，可根據(jù)故障等級(jí)隨機(jī)設(shè)定系統(tǒng)故障，本系統(tǒng)具有一鍵式和逐點(diǎn)式故障設(shè)定功能，具備實(shí)時(shí)排故過(guò)程記錄，具備定時(shí)打分系統(tǒng)。
三、機(jī)器人裝調(diào)平臺(tái)
1.機(jī)器人模塊
  手腕持重：≥3Kg； 本體重：≤26kg；
  工作范圍：≥628mm； 軸數(shù)：≥6；
  重復(fù)定位精度：≤±0.02mm； 能耗：≤0.5KW；
  安裝方式：任意方式；
  編程單元：便攜式示教器，具備鍵盤(pán)、觸摸式、彩色顯示；
  支持工業(yè)機(jī)器人各軸拆裝。
2.操作臺(tái)
    采用鋁合金型材、噴涂鈑金搭建主框架，桌面選用工業(yè)級(jí)防靜電橡膠板，背板配有工具桌架和拆裝注意事項(xiàng)圖示板，方便拆裝工具放置和學(xué)生示教，配備照明用 LED 燈和高清攝像頭，便于安全操作和實(shí)時(shí)記錄拆裝過(guò)程，分析拆裝過(guò)程的規(guī)范性。背板配有工具桌架和拆裝注意事項(xiàng)圖示板，方便拆裝工具放置和學(xué)生示教，配備照明用 LED 燈和高清攝像頭，便于安全操作和實(shí)時(shí)記錄拆裝過(guò)程，分析拆裝過(guò)程的規(guī)范性。
3.底座
    采用 360°可旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)隨機(jī)器人一起轉(zhuǎn)動(dòng)，方便學(xué)生各角度拆裝， 示教時(shí)又可固定角度，以便機(jī)器人進(jìn)行軌跡、碼垛等操作。
4.示教單元
    通過(guò)機(jī)器人完成 4 種不同物料的搬運(yùn)及異型軌跡行走，驗(yàn)證機(jī)器人機(jī)械/電氣裝配的適配性、標(biāo)定的準(zhǔn)確性和示教編程能力。
5.電控柜
    整體采用方管/鈑金焊接結(jié)構(gòu)，背面安裝網(wǎng)孔板，門(mén)板張開(kāi)角度大于 120°， 無(wú)礙接線和調(diào)試，門(mén)板上安裝有觸摸屏、急停、伺服開(kāi)關(guān)等外部控制部件，兩側(cè)可拆裝面板可內(nèi)置主控開(kāi)關(guān)和外置示教器掛鉤，布局簡(jiǎn)單而不單一，完全滿足比賽和實(shí)訓(xùn)條件。
四、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器
1.CPU:1.66 GHz；
2.圖像接口：VGA 接口；
3.人機(jī)交互接口：eHMI 接口 KB/MS 接口；
4.通信接口：2路 USB、2路 LAN 接口、1路 RS232 接口、1路 RS485、1路 CAN、1路 gLink、1路 MPG；
5.軸接口：8 軸脈沖/模擬量控制；
6.本地 IO：20 路數(shù)字輸出/16 路數(shù)字輸入、4路模擬量輸出/4 路模擬量輸入、4路 PWM 輸出；
7.額定電源：DC24V±10%
8.額定電流：≥3A
9.工作溫度：0-55℃
10.CE：工業(yè) 3 級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
五、伺服驅(qū)動(dòng)器
1.額定電壓：120/240VAC±10%；
2.頻率：50/60Hz；
3.120/240VAC：?jiǎn)蜗啵?br /> 4.連續(xù)電流：5A；
5.線路保險(xiǎn)：10A；
6.耐受電壓：1500VAC(2121VDC)；
7.PWM 頻率：16KHz；
8.STO 電源：24±10%VDC；
六、可編程邏輯控制器
1.用戶存儲(chǔ)器：100KB 工作存儲(chǔ)器，4MB 裝載存儲(chǔ)器，可用 SD 卡擴(kuò)展；
2.板載數(shù)字 I/O：≥14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出；
3.板載模擬 I/O：≥2 點(diǎn)輸入/2 點(diǎn)輸出；
4.過(guò)程影像大小：≥1024 字節(jié)輸入，1024 字節(jié)輸出；
5.高速計(jì)數(shù)器：共 6 個(gè)，單相：3 個(gè) 100KHZ 以及 3 個(gè) 30KHZ 的時(shí)鐘頻率；
6.脈沖輸出：本體 2 路且 CPU 為晶體管輸出；
7.網(wǎng)口：2 個(gè)；
8.類型：以太網(wǎng)；
9.數(shù)據(jù)傳輸：10/100Mbs；
10.PLC 直流電壓：24V；
11.PLC 額定電流：5A；
12.電流范圍：0～5A。
七、人機(jī)交互系統(tǒng)（HMI）
1.液晶屏：≥10.2×TFT 顯示；
2.背光：LED；
3.分辨率：≥1024×600；
4.顯示亮度：300cd/m2；
5.觸摸屏：電阻式；
6.額定電壓：24V DC；
7.額定功率：≤5.5W；
8.內(nèi)存：≥128M ；
9.系統(tǒng)儲(chǔ)存：128M；
八、在線監(jiān)控系統(tǒng)
具備現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)控功能；
1.呈像顏色:彩色；
2.焦距:4mm ；
3.焦段:廣角；
4.清晰度:720p；
5.內(nèi)存：可擴(kuò)展；
6.范圍：水平旋轉(zhuǎn) 340°；垂直向上 105°、向下 15°。
7.支持網(wǎng)線、Wi-Fi 連接。
九、編程工作站：
1.CPU：≥i5；
2.內(nèi)存：≥4GB；
3.硬盤(pán)：≥1T；
4.顯示器：≥21.5 英寸。
十、供氣系統(tǒng)：
工作站配置知名品牌無(wú)油靜音氣泵，排量大，噪音低。
1．氣泵輸出壓力：≥7Bar；
2．流量：≥102L/min；
3.儲(chǔ)氣罐容量：≥9L；
4.噪音量：≤66dB；
5．壓縮機(jī)：220V/50Hz、0.55kW。
十一、配套工具：
1.扭矩扳手： 10.6-1.88 N.M，鉻釩合金鋼；
2.同步帶張緊儀：張力值：0.01-99900N，頻率：10-5000Hz；
3.萬(wàn)用表：數(shù)顯式，具有自動(dòng)恢復(fù)保險(xiǎn)絲保護(hù)，具有金屬抗干擾遮罩、自動(dòng)關(guān)機(jī)、短路蜂鳴、短路燈知識(shí)、電池低壓指示等功能；
4.開(kāi)口扳手：5.5-7mm，8-10mm；
5.活動(dòng)扳手：200mm；
6.斜口鉗： 6 寸；
7.內(nèi)六角扳手：9 件套；
8.剝線鉗：剝線范圍：0.8-2.6mm；
9.尖嘴鉗：6 寸；
10.螺絲刀：2 件套；
11.壓線鉗：壓接范圍 0.08-10.0mm2。
十二、其他參數(shù)：
1.工作電源： 220V±10% 50Hz；
2.實(shí)驗(yàn)臺(tái)直流電源：24VDC；
3.操作臺(tái)外形尺寸：≥1700*900*1700mm；
4.電氣柜外形尺寸：≥880*460*1670mm；
5.工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ ，相對(duì)濕度≤85%（25℃）；
6.安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；
7.照明光源類型：LED。
十三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.機(jī)械的裝配與調(diào)整能力
2.電氣系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
3.氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
4.機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫(xiě)能力
5.設(shè)置故障與排除故障的能力
6.機(jī)器人裝配與調(diào)試的能力