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    檢測臺掛放所有機器人控制柜里面的各大模塊，并清晰體現(xiàn)機器人集成板的電氣原理，能夠方便學(xué)員對機器人控制柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)、電氣原理及電氣故障檢測進行了解、學(xué)習(xí)。
一、故障診斷平臺機架
（1）鋁型材支架；
（2）加工件：鋁合金表面氧化處理，鈑金件表面噴涂處理。
（3）模塊展示掛板用鈑金噴塑處理，用于掛機器人控制柜各大模塊。
（4）考慮安全性，對所有模塊進行保護。
（5）參考外形尺寸：長1500mm×寬800mm×高1920mm（±10%）。
二、機器人控制器參數(shù)：
（1）采用緊湊型控制器,尺寸：310mm*449mm*442mm（高*寬*深），
（2）電氣連接：電源電壓：單相220/230V，50-60Hz;
（3）防護等級：IP20；
（4）環(huán)境參數(shù)：環(huán)境溫度0-45度，相對濕度：*高95%（無凝霜）；
（5）控制器*強大功能濃縮于緊湊的機柜內(nèi)，節(jié)省空間，單相電源便于調(diào)試，預(yù)設(shè)所有信號的外部接口，內(nèi)置可拓展16路輸入/16路輸出I/O系統(tǒng)，具有Profinet/PC-interface通訊方式，可擴展機器視覺等多種外圍設(shè)備。
三、電氣輔助硬件
（1）標(biāo)準(zhǔn)件一批：福馬輪腳輪4個、三段抽拉式導(dǎo)軌4條、護線圈1個、埋入式拉手1個、合頁2個、置位按鈕2個、按鈕鎖2個、U盤接口插座2個、以太網(wǎng)接口插座1個、維修插座2個、電氣旋鈕開關(guān)1個，4針對插插座1個，16針對插插座1個。
（2）PCI總線I/O擴展卡1套，中間繼電器4個。
（3）電腦主機1臺，處理器I5；內(nèi)存4G；機械硬盤500G。
（4）19寸顯示屏1臺，鍵盤鼠標(biāo)套裝1套。