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一、功能
（1）能夠訓(xùn)練學(xué)員針對(duì)各模組之間的工作互聯(lián)，與各電氣模塊之間不同通訊協(xié)議的信號(hào)通訊互聯(lián)，鍛煉學(xué)員的編程能力。該平臺(tái)具備獨(dú)立的控制系統(tǒng)，并具備相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)模塊。
（2）實(shí)現(xiàn)Modbus與變頻器雙向工況實(shí)訓(xùn)，實(shí)現(xiàn)PROFINET，EthernetPowerLink，OPCUA，MappView互聯(lián)通訊并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能。
（3）具備電腦端/移動(dòng)端物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)管系統(tǒng)，可在電腦端或手機(jī)移動(dòng)端等進(jìn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)控制，并可按用戶需要功能針對(duì)界面模塊進(jìn)行靈活設(shè)計(jì)。
（4）實(shí)現(xiàn)邊緣計(jì)算自定義算法的開發(fā)與運(yùn)行。支持不少于兩種計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言算法編程，包括C，C++；
（5）曲面軌跡運(yùn)行編程與示教；
（6）平面圓形、三角形、矩形等描圖任務(wù)編程與示教；
（7）WOBJ角度隨意可調(diào)，對(duì)機(jī)器人多種不同的軌跡的編程進(jìn)行練習(xí)，熟練掌握機(jī)器人的基礎(chǔ)編程與軌跡編程；
（8）觸摸屏界面編程與示教；
（9）氣缸、伺服單獨(dú)或協(xié)同抓取料運(yùn)行編程與示教；
（10）觸摸屏、可編程控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、機(jī)器人等電氣元器件之間的不同通訊協(xié)議通訊編程與示教；
二、工業(yè)互聯(lián)平臺(tái)機(jī)架
（1）采用方鋼焊接成型支架搭建，滿足支撐各電氣模組與電氣控制面板，整體固定方式采用四個(gè)福馬輪支撐方便支撐及固定。
（2）所需加工件：鋁合金表面氧化處理，鈑金件表面噴涂處理。
（3）參考外形尺寸約：長(zhǎng)900mm×寬1200mm×高800mm（±10%）。
三、電氣控制系統(tǒng)及主要模組
1、主站可編程控制器：
（1）核心處理器：性能不低于ARM Cortex A9-667；運(yùn)行內(nèi)存：256 MB DDR3 RAM, 64 kB FRAM, 2 GB板載閃存；
（2）設(shè)備接口：2個(gè)USB接口，1個(gè)RS232接口，1個(gè)POWERLINK接口，1個(gè)以太網(wǎng)接口10/100BASE-T，可分別擴(kuò)展X20接口插槽；時(shí)鐘頻率：667MHz；板載數(shù)字I/O 16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出；
2、從站可編程控制器：
（1）可用電流（SM 和 CM 總線）：*大 1600 mA（5 V DC）；
（2）可用電流（24 V DC）：*大 400 mA（傳感器電源）；
（3）數(shù)字輸入電流消耗（24 V DC）：所用的每點(diǎn)輸入 4 mA；用戶存儲(chǔ)器75 KB 工作存儲(chǔ)器/4 MB 負(fù)載存儲(chǔ)器，可用專用 SD 卡擴(kuò)展/10 KB 保持性存儲(chǔ)器；板載數(shù)字 I/O 14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出；板載模擬 I/O 2 點(diǎn)輸入；
3、工業(yè)觸摸屏1臺(tái)
（1）顯示器尺寸：10寸；類型：全彩TFT；顯示色彩：16.7M；分辨率1024*600；亮度：350（cd/m2）；
（2）觸控面板類型：四線電阻式；觸控精度不低于：（動(dòng)作區(qū)）長(zhǎng)度±2%，寬度±2%；處理器不低于32bits RISC 600MHz；
（3）閃存不低于128MB，內(nèi)存不低于128MB；
（4）額定電壓：24VDC，內(nèi)置電源隔離；接口類型：USB Host：USB 2.0*1；
（5）以太網(wǎng)絡(luò)：10/100Base-T*1；串行接口：RS-485 2W,RS-485 2W/4W,RS-232。
4、置納模塊模組1套
   尺寸：150*100*300mm，采用鋁型材材質(zhì)；表面開有2個(gè)孔槽，用于放置TCP標(biāo)定夾針，吸盤夾具，針對(duì)TCP標(biāo)定針進(jìn)行定位處理，保證機(jī)器人可通過編程控制自動(dòng)運(yùn)行夾取/放置TCP標(biāo)定針。
5、TCP訓(xùn)練模組1套
尺寸：350*250*250mm，采用鋁型材支架；表面開有孔槽：三角形孔，方型孔，圓型孔，不規(guī)則曲線孔；表面裝有TCP標(biāo)定針，標(biāo)定針可直接安裝/拆下。
6、曲面軌跡版模組1套
整體長(zhǎng)寬高尺寸：400*200*125mm；表面材質(zhì)采用不銹鋼腐蝕工藝；可實(shí)現(xiàn)基本軌跡編程練習(xí)，提供三角形、方形教學(xué)軌跡；可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡編程練習(xí)，提供曲面不規(guī)則形狀教學(xué)軌跡；基于工業(yè)機(jī)器人模擬曲面打磨、焊接實(shí)訓(xùn)。
7、井式送料機(jī)構(gòu)含一條
搬運(yùn)碼垛輸送線，有效行程≥400mm；可實(shí)時(shí)調(diào)整輸送帶輸送速度；含一臺(tái)伺服電機(jī)；輸送帶末端有一個(gè)光電傳感器，作用：檢測(cè)物料到位情況；料倉(cāng)底端有一套光纖傳感器，作用：檢測(cè)料倉(cāng)有無料情況；井式送料機(jī)構(gòu)輸送工件：方型碼垛工件，尺寸40*40*40mm，數(shù)量≥8件。伺服驅(qū)動(dòng)器：?jiǎn)坞姍C(jī)控制連接型，內(nèi)置POWERLINK Interface接口；雙向數(shù)字接口輸入輸出規(guī)格（24VDC）：數(shù)字輸入2個(gè)（可作為觸發(fā)器輸入），數(shù)字輸出1個(gè)；編碼器電源電壓12.5VDC，*大負(fù)載電流250mA；編碼器同步串行接口：RS485，數(shù)據(jù)傳送速率≥6.25Mbit/s；額定輸入電壓下開關(guān)延遲：≤500ms；內(nèi)置過載和短路保護(hù)，斷路監(jiān)控保護(hù)（相應(yīng)閾值＜100mA），欠壓檢測(cè)保護(hù)（相應(yīng)閾值≤23.5V）；
8、開關(guān)電源額定功率：150W；電壓等級(jí)220VAC，輸出電壓24VDC；具有短路防護(hù)系統(tǒng)，短路時(shí)自動(dòng)停止工作
9、插拔面板機(jī)構(gòu)整體長(zhǎng)寬高尺寸：750*300*150mm；每套含安全香蕉插頭，不低于25條；可實(shí)現(xiàn)快速接元器件與可編程控制器的信號(hào)線功能；含示教/練習(xí)模式選擇按鈕，可通過插接線進(jìn)行編程練習(xí)或直接操作設(shè)備動(dòng)作，虛擬信號(hào)按鈕四個(gè)，演示指示燈一個(gè)，練習(xí)指示燈一個(gè)。
10、按鈕復(fù)位按鈕3個(gè)，3段式旋轉(zhuǎn)按鈕1個(gè)，急停按鈕1個(gè)，急停按鈕護(hù)罩1個(gè)；按鈕開孔尺寸φ22.5mm；按鈕標(biāo)識(shí)牌4個(gè)。
11、標(biāo)準(zhǔn)件一批，包含：三爪白色插頭1個(gè)、二三插座 （配底盒）1個(gè)、急停按鈕1個(gè)、灰色端子片6片、灰色接線端子12片、灰色接線端子固定座4個(gè)、黃綠端子2個(gè)、地線端子排1個(gè)、單電控2位5通電磁閥1個(gè)、快速接頭2個(gè)、中間繼電器8個(gè)、中間繼電器座8個(gè)、熔斷器+底座1套、開關(guān)電源1個(gè)、4針對(duì)插插座1個(gè)，16針對(duì)插插座1個(gè)及相關(guān)的輔材。