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LGL-TJ02型 工業(yè)機(jī)器人涂膠工作站
一、產(chǎn)品簡介：
LGL-TJ02型 機(jī)器人涂膠工作站是主要包括機(jī)器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機(jī)器人和供膠系統(tǒng)，一般采用國外產(chǎn)品，公司根據(jù)用戶的需求，進(jìn)行工作臺、控制柜及周邊配套設(shè)備的設(shè)計(jì)制造，并完成涂膠系統(tǒng)的集成。該工作站自動(dòng)化程度高，適用于多品種、大批量生產(chǎn)，可廣泛地應(yīng)用于汽車風(fēng)擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池涂膠等行業(yè)。
二、主要技術(shù)指標(biāo)：
機(jī)器人涂膠工作站主要由機(jī)器人、膠機(jī)、涂膠工作臺、控制柜等設(shè)備組成。
1、LGL-608型工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
LGL-608型 工業(yè)機(jī)器人外型緊湊、體積小、重量輕、是專用上下料機(jī)器人，能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的上下料作業(yè)，獲得高度上下料軌跡，縮短生產(chǎn)周期，是國內(nèi)銷量*大的機(jī)型。較長的線纜與管件使用壽命。安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。LGL-608型工業(yè)機(jī)器人手腕額定負(fù)載6Kg,*大負(fù)載波8Kg,*大工作半徑1400mm。
（一）產(chǎn)品特點(diǎn)
LGL-608型 工業(yè)機(jī)器人重量輕、運(yùn)行速度、外型美觀、重復(fù)定位精度高、內(nèi)置線纜。
（二）產(chǎn)品應(yīng)用
（一）搬運(yùn)貨物
1、更大的靈活性，更穩(wěn)定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超長的工作運(yùn)行時(shí)間；
4、節(jié)省地面空間；
（二）碼垛
1、高速度、高重復(fù)定位精度；
2、節(jié)省地面空間；
3、超長的工作運(yùn)行時(shí)間；
4、固定的自動(dòng)化
（三）焊接
1、可增加夾具實(shí)際焊接功能
（三）技術(shù)參數(shù)
（四）工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖
2、供膠系統(tǒng)：
機(jī)器人涂膠工作站供膠系統(tǒng)有冷膠和熱熔膠兩種供膠方式，該供膠系統(tǒng)可以與機(jī)器人動(dòng)作銜接，正確完成布膠及供膠動(dòng)作。
3、涂膠工作臺
涂膠工作臺結(jié)構(gòu)方式主要包括： 固定式單工位工作臺，保證安裝方便、定位準(zhǔn)確，運(yùn)行可靠。
4、工作站控制柜：
工作站控制柜的設(shè)計(jì)融入了多行業(yè)的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和采用了世界先進(jìn)的電氣技術(shù)，其性能指標(biāo)居國內(nèi)領(lǐng)先水平。系統(tǒng)設(shè)計(jì)均采用成熟的技術(shù)，元器件采用高可靠性的知名品牌,并經(jīng)過嚴(yán)格的進(jìn)貨檢驗(yàn)，因此，工作站控制系統(tǒng)具有極高的可靠性。
控制柜主要功能：
（1）工件程序號顯示及選擇
（2）工作臺、機(jī)器人、輸膠系統(tǒng)協(xié)調(diào)與互鎖
（3）工作臺工作狀態(tài)選擇
（4）具有故障報(bào)警、急停功能
（5）計(jì)數(shù)功能
三、實(shí)訓(xùn)功能
1、工作站結(jié)構(gòu)認(rèn)知
2、關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置
3、工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備的維護(hù)及典型錯(cuò)誤排查
4、工業(yè)機(jī)器人涂膠應(yīng)用軟件的參數(shù)設(shè)置及工藝規(guī)劃
5、機(jī)器人與涂膠設(shè)備的信號：開槍、關(guān)槍、出膠量設(shè)置
6、機(jī)器人與兩個(gè)工作臺的信號：涂膠完畢等
7、機(jī)器人安全信號：包含安全門鎖、急停、報(bào)警燈及與周邊設(shè)備的互鎖信號
8、機(jī)器人與涂膠設(shè)備以及周邊設(shè)備采用24V數(shù)字I/O信號
9、機(jī)器人模擬信號控制出膠量
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)平臺 實(shí)訓(xùn)臺 考核裝置 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 實(shí)訓(xùn)目錄 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實(shí)訓(xùn)車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn)
LGL-TJ02型 機(jī)器人涂膠工作站是主要包括機(jī)器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機(jī)器人和供膠系統(tǒng)，一般采用國外產(chǎn)品，公司根據(jù)用戶的需求，進(jìn)行工作臺、控制柜及周邊配套設(shè)備的設(shè)計(jì)制造，并完成涂膠系統(tǒng)的集成。該工作站自動(dòng)化程度高，適用于多品種、大批量生產(chǎn)，可廣泛地應(yīng)用于汽車風(fēng)擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池涂膠等行業(yè)。
機(jī)器人涂膠工作站主要由機(jī)器人、膠機(jī)、涂膠工作臺、控制柜等設(shè)備組成。
1、LGL-608型工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
LGL-608型 工業(yè)機(jī)器人外型緊湊、體積小、重量輕、是專用上下料機(jī)器人，能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的上下料作業(yè)，獲得高度上下料軌跡，縮短生產(chǎn)周期，是國內(nèi)銷量*大的機(jī)型。較長的線纜與管件使用壽命。安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。LGL-608型工業(yè)機(jī)器人手腕額定負(fù)載6Kg,*大負(fù)載波8Kg,*大工作半徑1400mm。
LGL-608型 工業(yè)機(jī)器人重量輕、運(yùn)行速度、外型美觀、重復(fù)定位精度高、內(nèi)置線纜。
（二）產(chǎn)品應(yīng)用
（一）搬運(yùn)貨物
1、更大的靈活性，更穩(wěn)定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超長的工作運(yùn)行時(shí)間；
4、節(jié)省地面空間；
（二）碼垛
1、高速度、高重復(fù)定位精度；
2、節(jié)省地面空間；
3、超長的工作運(yùn)行時(shí)間；
4、固定的自動(dòng)化
（三）焊接
1、可增加夾具實(shí)際焊接功能
（三）技術(shù)參數(shù)
| 工業(yè)機(jī)器人 | LGL-608 | |
| 手腕負(fù)載 | 額定 6 kg | |
| *大 8 kg | ||
| *大工作半徑 | 1400mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 關(guān)節(jié)速度 | J1 | 150°/s |
| J2 | 150°/s | |
| J3 | 160°/s | |
| J4 | 300°/s | |
| J5 | 320°/s | |
| J6 | 360°/s | |
| 關(guān)節(jié)范圍 | J1 | ±165° |
| J2 | "+155°/- 90° | |
| J3 | "+70°/- 220° | |
| J4 | ±170° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 瞬間容許*大轉(zhuǎn)矩 | J5 | 10.2Nm |
| J6 | 6.2Nm | |
| 重量 | 135kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
| 工作溫度 | 0-40℃ | |
2、供膠系統(tǒng)：
機(jī)器人涂膠工作站供膠系統(tǒng)有冷膠和熱熔膠兩種供膠方式，該供膠系統(tǒng)可以與機(jī)器人動(dòng)作銜接，正確完成布膠及供膠動(dòng)作。
3、涂膠工作臺
涂膠工作臺結(jié)構(gòu)方式主要包括： 固定式單工位工作臺，保證安裝方便、定位準(zhǔn)確，運(yùn)行可靠。
4、工作站控制柜：
工作站控制柜的設(shè)計(jì)融入了多行業(yè)的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和采用了世界先進(jìn)的電氣技術(shù)，其性能指標(biāo)居國內(nèi)領(lǐng)先水平。系統(tǒng)設(shè)計(jì)均采用成熟的技術(shù)，元器件采用高可靠性的知名品牌,并經(jīng)過嚴(yán)格的進(jìn)貨檢驗(yàn)，因此，工作站控制系統(tǒng)具有極高的可靠性。
控制柜主要功能：
（1）工件程序號顯示及選擇
（2）工作臺、機(jī)器人、輸膠系統(tǒng)協(xié)調(diào)與互鎖
（3）工作臺工作狀態(tài)選擇
（4）具有故障報(bào)警、急停功能
（5）計(jì)數(shù)功能
三、實(shí)訓(xùn)功能
1、工作站結(jié)構(gòu)認(rèn)知
2、關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置
3、工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備的維護(hù)及典型錯(cuò)誤排查
4、工業(yè)機(jī)器人涂膠應(yīng)用軟件的參數(shù)設(shè)置及工藝規(guī)劃
5、機(jī)器人與涂膠設(shè)備的信號：開槍、關(guān)槍、出膠量設(shè)置
6、機(jī)器人與兩個(gè)工作臺的信號：涂膠完畢等
7、機(jī)器人安全信號：包含安全門鎖、急停、報(bào)警燈及與周邊設(shè)備的互鎖信號
8、機(jī)器人與涂膠設(shè)備以及周邊設(shè)備采用24V數(shù)字I/O信號
9、機(jī)器人模擬信號控制出膠量