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    工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)維修虛擬仿真實(shí)訓(xùn)與考評(píng)系統(tǒng)是為了滿足工業(yè)機(jī)器人行業(yè)要培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知、結(jié)構(gòu)裝配調(diào)試、操作維修、設(shè)備維護(hù)管理專業(yè)人才需要而開發(fā)的一款虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，是支持《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》、《工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試》等課程的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。同時(shí)，系統(tǒng)的教學(xué)內(nèi)容的設(shè)計(jì)，對(duì)標(biāo)國(guó)家工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)工》。通過(guò)本系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠了解工業(yè)機(jī)器人裝配與調(diào)試的一般流程方法，能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試、運(yùn)行等工作。為學(xué)生后續(xù)學(xué)習(xí)和今后從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

一、項(xiàng)目?jī)?nèi)容介紹
1、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)維修虛擬仿真實(shí)訓(xùn)與考評(píng)系統(tǒng)分學(xué)習(xí)模式、訓(xùn)練模式、考核模式，共計(jì)35個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目任務(wù)，支持《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)》《工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試》等課程的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)。同時(shí)，系統(tǒng)的教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)對(duì)標(biāo)國(guó)家工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)工》。
2、通過(guò)本系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠了解工業(yè)機(jī)器人裝配與調(diào)試的一般流程方法，能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試、運(yùn)行等工作。
3、系統(tǒng)功能模塊完整:配套實(shí)訓(xùn)平臺(tái)多模式，學(xué)習(xí)、練習(xí)、考試一體化。學(xué)習(xí)模式包含工業(yè)機(jī)器人拆裝作業(yè)準(zhǔn)備、機(jī)器人本體拆卸、機(jī)器人本體安裝、機(jī)器人初步調(diào)試四個(gè)項(xiàng)目，不少于27個(gè)任務(wù)。練習(xí)模式包含機(jī)器人某軸減速機(jī)更換、機(jī)器人某軸電機(jī)更換、機(jī)器人油脂更換、機(jī)器人部分零部件更換等8個(gè)綜合性任務(wù)。
4、學(xué)習(xí)模式教學(xué)實(shí)訓(xùn)任務(wù)豐富：機(jī)器人拆裝作業(yè)準(zhǔn)備虛擬仿真實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目包含拆裝作業(yè)防護(hù)準(zhǔn)備、機(jī)器人拆裝工具認(rèn)知、機(jī)器人拆卸作業(yè)準(zhǔn)備等至少3個(gè)教學(xué)實(shí)訓(xùn)任務(wù)；機(jī)器人本體拆卸虛擬仿真實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目包含機(jī)器人整體拆卸、機(jī)器人J6軸到J1軸的分步拆卸、諧波減速機(jī)的認(rèn)知、RV減速機(jī)的認(rèn)知等至少9個(gè)教學(xué)實(shí)訓(xùn)任務(wù)；機(jī)器人本體安裝虛擬仿真實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目包含機(jī)器人整體安裝、機(jī)器人J1軸到J6軸的分步安裝、機(jī)器人注油、軸承的認(rèn)知、軸的初步認(rèn)知等至少少10個(gè)教學(xué)實(shí)訓(xùn)任務(wù)。機(jī)器人初步調(diào)試項(xiàng)目包含調(diào)試前準(zhǔn)備、機(jī)器人開機(jī)、機(jī)器人關(guān)機(jī)、機(jī)器人基礎(chǔ)調(diào)試、機(jī)器人精度檢測(cè)等至少5個(gè)教學(xué)實(shí)訓(xùn)任務(wù)。

5、沉浸式體驗(yàn)設(shè)計(jì)：選擇實(shí)際生產(chǎn)中典型工作任務(wù)，融合了崗位職業(yè)技能與專業(yè)技術(shù)，進(jìn)行沉浸式學(xué)習(xí)情境設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)者通過(guò)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中的任務(wù)提示、NPC指引、語(yǔ)音等完成具體任務(wù)，逼近真實(shí)的實(shí)訓(xùn)操作。
6、學(xué)習(xí)狀態(tài)查詢：學(xué)習(xí)者可以查詢當(dāng)前學(xué)習(xí)進(jìn)度，包括學(xué)習(xí)時(shí)長(zhǎng)，每個(gè)子任務(wù)的完成狀態(tài)和得分。教師用戶可以按照項(xiàng)目、任務(wù)和學(xué)生個(gè)人等多個(gè)維度進(jìn)行學(xué)習(xí)進(jìn)度的查詢和監(jiān)控。
7、背包系統(tǒng)：任務(wù)的設(shè)計(jì)采用游戲化的形式，背包系統(tǒng)針對(duì)每個(gè)任務(wù)的操作要求不同，背包系統(tǒng)包括安全裝備欄及物品欄，提高學(xué)習(xí)過(guò)程的趣味性。
8、豐富工具、標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)：不少于15種工具、標(biāo)準(zhǔn)件的認(rèn)知，并且工具與拆卸過(guò)程關(guān)聯(lián)。提供常用工具欄包括普通扳手、扭力扳手、油脂工具、專用鉗子、專用工具等，并提供扭力扳手扭力值調(diào)整功能，可以設(shè)定扭力扳手的扭力值大小；

9、友好操作體驗(yàn)設(shè)計(jì)：設(shè)置專用工具欄，可以通過(guò)工具欄中的快捷鍵快速選擇工具，提高實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)使用效率，同時(shí)加深對(duì)工具的認(rèn)識(shí)。地圖及快速跳轉(zhuǎn)、箭頭指示多形式導(dǎo)航，通過(guò)小地圖實(shí)現(xiàn)快速跳轉(zhuǎn)到機(jī)器人NPC獲得指引。地標(biāo)指引箭頭，有效提示下一任務(wù)的操作位置。
10、拆裝過(guò)程的細(xì)節(jié)表達(dá)方面準(zhǔn)確完善：包含機(jī)器人整體拆卸、機(jī)器人整體安裝及機(jī)器人排注油等完整視頻，機(jī)器人拆卸、安裝、調(diào)試過(guò)程中的全部動(dòng)畫，并配有專業(yè)錄播級(jí)別配音講解；
11、安全作業(yè)思維貫穿整個(gè)系統(tǒng)：安全裝備的穿戴、安全提示面板，安全標(biāo)識(shí)等形式進(jìn)行安全預(yù)防。系統(tǒng)的任務(wù)場(chǎng)景按照真實(shí)工廠進(jìn)行規(guī)劃并有相關(guān)標(biāo)語(yǔ)，讓操作者學(xué)會(huì)安全操作及安全預(yù)防，防止實(shí)際操作產(chǎn)生安全事故。
12、詳細(xì)錯(cuò)誤操作反饋：學(xué)習(xí)模式操作錯(cuò)誤會(huì)及時(shí)給予提示，同時(shí)告知正確的操作方法及相關(guān)操作解釋。讓操作者充分理解每步操作的目的、方法及操作中包含的知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容。
14、詳細(xì)的操作記錄：學(xué)習(xí)模式中，結(jié)束任務(wù)時(shí)反饋已完成子任務(wù)信息；訓(xùn)練模式中，當(dāng)提交任務(wù)后給予每個(gè)步驟的操作及得分情況的詳細(xì)反饋。
15、機(jī)器人全部零件拆裝：將機(jī)器人全部零件進(jìn)行拆卸，彌補(bǔ)實(shí)際實(shí)訓(xùn)中不能或不允許拆卸及安裝的部分，讓學(xué)習(xí)者更加充分了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)。
二、項(xiàng)目特點(diǎn)
    本系統(tǒng)的教學(xué)設(shè)計(jì)，采用項(xiàng)目式教學(xué)與游戲闖關(guān)式相結(jié)合，在項(xiàng)目學(xué)習(xí)、練習(xí)、測(cè)試三個(gè)環(huán)節(jié)中強(qiáng)化學(xué)習(xí)的知識(shí)與技能，提高學(xué)習(xí)的有效性。實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)涵蓋了工業(yè)機(jī)器人本體拆卸與裝配的全流程，打開了工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及裝配調(diào)試的神秘面紗。