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工業(yè)機器人與控制技術(shù)實訓裝置
一、概述
LG-BGS04型工業(yè)機器人工作站實訓平臺包含六自由度工業(yè)機器人、傳感器檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及可以實現(xiàn)對傳輸?shù)墓ぜ徇\、裝配、堆垛、物流、涂膠和自動鎖螺絲等多種功能。該系列產(chǎn)品是在一個標準產(chǎn)品的基礎(chǔ)上進行擴展，使教學模塊化、標準化，同時又可以開發(fā)學生的創(chuàng)新思維；可以行設備的二次開發(fā)，增強學習樂趣，提高了設備的使用效率。
LG-BGS04型工業(yè)機器人工作站實訓平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，采用工業(yè)標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調(diào)試、機器人編程等多方面訓練，適合職業(yè)院校、技工學校自動化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《自動化技術(shù)》等課程的實訓教學，適合自動化技術(shù)人員進行工程訓練及技能比賽。
LG-BGS04型工業(yè)機器人工作站實訓平臺由ABB IRB120六自由度工業(yè)機器人、歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、觸摸屏控制、工具換裝單元、四工位供料單元、輸送單元、直線輸送單元、工件組裝單元、立體倉庫單元、各類工件、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。
二、技術(shù)性能
1、輸入電源：1/N/PE AC 220V±10% 50Hz；
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃），海拔＜4000m；
3、裝置容量：＜1.5KVA；
4、外形尺寸：1800mm×1200mm×1820mm；
5、安全保護：具有漏電壓、漏電流、過載保護裝置，安全符合國家標準；
三、裝置的基本配置
可根據(jù)用戶具體需求進行模塊定制，詳細聯(lián)系我公司售前服務人員。
四、實訓項目
1、工業(yè)機器人基本
(1) 工業(yè)機器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
(2) 通過示教單元手動調(diào)試工業(yè)機器人
(3) 通過示教單元設置、修改各控制點坐標
(4) 通過示教單元編寫、修改工業(yè)機器人程序
(5) 機器人追蹤坐標整定
(6) 工業(yè)機器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程
(7) 工業(yè)機器人的手動操作（單軸、線性、重定位）
(8) 工業(yè)機器人的I/O通信板和機器人信號的設定
(9) 工業(yè)機器人工具坐標和工件坐標點的設定
(10) 工業(yè)機器人示教編程與在線控制
(11) 工業(yè)機器人的搬運項目實訓
(12) 工業(yè)機器人的碼垛項目實訓
2、機器人軟件基本
(1) 程序編輯、伺服開和關(guān)、運行速度設置、各關(guān)節(jié)位置給定、運行和停止、單步執(zhí)行指令、連續(xù)執(zhí)行指令、程序跳轉(zhuǎn)執(zhí)行等。
(2) 底層驅(qū)動接口函數(shù)使用
3、其他
(1) PLC程序編程與調(diào)試
(2) 傳感器和氣動認知與接線的訓練。
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓設備 實訓裝置 教學儀器 教學設備 實驗設備 實訓臺 考核裝置 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓考核 技能實訓 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓鑒定 自控實訓 數(shù)控軟件 實驗系統(tǒng) 數(shù)控實訓 電氣技術(shù) 數(shù)控設備 數(shù)控銑床 高教設備 教學車床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速
LG-BGS04型工業(yè)機器人工作站實訓平臺包含六自由度工業(yè)機器人、傳感器檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及可以實現(xiàn)對傳輸?shù)墓ぜ徇\、裝配、堆垛、物流、涂膠和自動鎖螺絲等多種功能。該系列產(chǎn)品是在一個標準產(chǎn)品的基礎(chǔ)上進行擴展，使教學模塊化、標準化，同時又可以開發(fā)學生的創(chuàng)新思維；可以行設備的二次開發(fā)，增強學習樂趣，提高了設備的使用效率。
LG-BGS04型工業(yè)機器人工作站實訓平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，采用工業(yè)標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調(diào)試、機器人編程等多方面訓練，適合職業(yè)院校、技工學校自動化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《自動化技術(shù)》等課程的實訓教學，適合自動化技術(shù)人員進行工程訓練及技能比賽。
LG-BGS04型工業(yè)機器人工作站實訓平臺由ABB IRB120六自由度工業(yè)機器人、歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、觸摸屏控制、工具換裝單元、四工位供料單元、輸送單元、直線輸送單元、工件組裝單元、立體倉庫單元、各類工件、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。
1、輸入電源：1/N/PE AC 220V±10% 50Hz；
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃），海拔＜4000m；
3、裝置容量：＜1.5KVA；
4、外形尺寸：1800mm×1200mm×1820mm；
5、安全保護：具有漏電壓、漏電流、過載保護裝置，安全符合國家標準；
三、裝置的基本配置
可根據(jù)用戶具體需求進行模塊定制，詳細聯(lián)系我公司售前服務人員。
四、實訓項目
1、工業(yè)機器人基本
(1) 工業(yè)機器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
(2) 通過示教單元手動調(diào)試工業(yè)機器人
(3) 通過示教單元設置、修改各控制點坐標
(4) 通過示教單元編寫、修改工業(yè)機器人程序
(5) 機器人追蹤坐標整定
(6) 工業(yè)機器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程
(7) 工業(yè)機器人的手動操作（單軸、線性、重定位）
(8) 工業(yè)機器人的I/O通信板和機器人信號的設定
(9) 工業(yè)機器人工具坐標和工件坐標點的設定
(10) 工業(yè)機器人示教編程與在線控制
(11) 工業(yè)機器人的搬運項目實訓
(12) 工業(yè)機器人的碼垛項目實訓
2、機器人軟件基本
(1) 程序編輯、伺服開和關(guān)、運行速度設置、各關(guān)節(jié)位置給定、運行和停止、單步執(zhí)行指令、連續(xù)執(zhí)行指令、程序跳轉(zhuǎn)執(zhí)行等。
(2) 底層驅(qū)動接口函數(shù)使用
3、其他
(1) PLC程序編程與調(diào)試
(2) 傳感器和氣動認知與接線的訓練。