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一、功能描述：

  工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站主要由ABB（可選）6軸工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人控制器、焊機(jī)、送絲裝置、焊槍、煙霧過(guò)濾器、氣瓶（100%工業(yè)液體二氧化碳）、焊接工作臺(tái)，控制柜、電腦工作臺(tái)等組成.
  設(shè)備整體要求采用大型鋼板落地式結(jié)構(gòu)，保證工業(yè)機(jī)器人在該平臺(tái)上穩(wěn)、準(zhǔn)、快的運(yùn)行。設(shè)備按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，既可實(shí)現(xiàn)工業(yè)實(shí)際意義上的物流碼垛工作，又能全面的演示機(jī)器人物流碼垛產(chǎn)業(yè)的工藝流程。
  通過(guò)對(duì)該工作站的6軸工業(yè)機(jī)器人、多功能夾具、各功能應(yīng)用模塊的認(rèn)識(shí)與實(shí)訓(xùn)，可以讓學(xué)員了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、電氣控制系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)以及焊接機(jī)器人的各種典型應(yīng)用技術(shù)。可學(xué)習(xí)手動(dòng)操縱機(jī)器人、示教編程、機(jī)器人I/O設(shè)置、創(chuàng)建機(jī)器人坐標(biāo)系，全面培養(yǎng)學(xué)員對(duì)工業(yè)焊接機(jī)器人的綜合應(yīng)用及設(shè)計(jì)能力。 二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、 工業(yè)焊機(jī)的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
2、焊接保護(hù)氣體的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
3、ABB6軸機(jī)器人操作實(shí)訓(xùn)
4、建立機(jī)器人坐標(biāo)系訓(xùn)
5、工業(yè)機(jī)器人示教編程基本指令應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
6、工業(yè)機(jī)器人的焊接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
三、設(shè)備配置清單（標(biāo)配、選配）

序號(hào)	名  稱	型 號(hào) 規(guī) 格	單位	數(shù)量	備注
1	總控制柜	AE結(jié)構(gòu)；冷軋鋼板；納米粉末噴涂；尺寸約600*800*1800mm	臺(tái)	1	/
2	6軸工業(yè)機(jī)器人	6軸機(jī)器人，配有大型鋼板落地式底座	套	1	/
3	電器控制板	三菱FX3UPLC一臺(tái)，外圍電路一套	塊	1	/
4	焊機(jī)模塊	焊機(jī)、送絲機(jī)構(gòu)、焊接臺(tái)、夾具、保護(hù)氣瓶	臺(tái)	1	/
5	軟件類(lèi)	焊接系統(tǒng)	條	2	/
6	安全裝置	尺寸：長(zhǎng)3500mm*寬3000*高1200mm	套	各1	/
7	電腦	自配	臺(tái)	1	/
8	煙霧過(guò)濾器		臺(tái)	1	/