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一、產(chǎn)品概述
      LGH-IR04型 工業(yè)機器人綜合應(yīng)用實訓(xùn)平臺由ABB IRB 1200工業(yè)機器人（可選）、主機架、多功能末端執(zhí)行器，以及控制模塊、上料模塊、裝配模塊、焊接模塊、噴涂模塊、檢測模塊、碼垛模塊、軌跡運動模塊、軟筆書法模塊等機器人典型應(yīng)用模塊組成。
      通過對該工作站的6軸工業(yè)機器人、多功能夾具、各功能應(yīng)用模塊的認(rèn)識與實訓(xùn)，可以讓學(xué)員了解機器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、電氣控制系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)以及機器人的各種典型應(yīng)用技術(shù)。可學(xué)習(xí)手動操縱機器人、示教編程、機器人I/O設(shè)置、創(chuàng)建機器人坐標(biāo)系，全面培養(yǎng)學(xué)員對工業(yè)機器人的綜合應(yīng)用及設(shè)計能力。 二、技術(shù)參數(shù)
1、單相：AC 220V±10%  50 Hz；
2、整機功耗：≤ 3kW；
3、環(huán)境溫度：-10～40 ℃；
4、環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)；  
6、外形尺寸（長寬高）：1800×1200×1500mm；
三、實訓(xùn)項目：
1、工業(yè)機器人本體操作實訓(xùn)
2、工業(yè)機器人軌跡運動實訓(xùn)
3、建立工業(yè)機器人坐標(biāo)系實訓(xùn)
4、工業(yè)機器人示教編程基本指令應(yīng)用實訓(xùn)
5、控制模塊（PLC編程、觸摸屏）實訓(xùn)
6、工業(yè)機器人上料應(yīng)用實訓(xùn)
7、工業(yè)機器人裝配應(yīng)用實訓(xùn)
8、工業(yè)機器人焊接應(yīng)用實訓(xùn)
9、工業(yè)機器人噴涂應(yīng)用實訓(xùn)
10、工業(yè)機器人檢測應(yīng)用實訓(xùn)
11、工業(yè)機器人碼垛應(yīng)用實訓(xùn)
四、設(shè)備配置清單（標(biāo)配、選配）

序號	名  稱	型 號 規(guī) 格	單位	數(shù)量	備注
1	主機架	工業(yè)鋁型材搭建，規(guī)格：2000**1280*800，帶腳輪	臺	1
2	6軸工業(yè)機器人	品牌型號可選，配多功能末端執(zhí)行器	套	1
3	控制模塊	品牌型號可選（三菱 FX3U-48MR的PLC，維綸觸摸屏）	套	1
4	上料模塊	井式料倉；皮帶輸送線，速度可調(diào)	套	1
5	裝配模塊	回轉(zhuǎn)式工裝，含電機、減速機	套	1
6	焊接模塊	模擬焊接	套	1
7	噴涂模塊	模擬噴涂	套	1
8	檢測模塊	紅外對射傳感器	套	1
9	碼垛模塊	兩層堆垛	套	1
10	軌跡運動模塊	含有線性、圓弧等圖形	套	1
11	軟筆書法模塊	使用A3紙張	套	1
12	工 件	底座、螺紋柱，螺紋旋轉(zhuǎn)裝配，	套	4