- 電工電子電氣實訓設(shè)備
- 電力電子電機實訓裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實訓設(shè)備
- PLC自動化實訓設(shè)備
- 數(shù)控機床實訓考核裝置
- 數(shù)控機床機械加工設(shè)備
- 機床電氣實訓裝置
- 機電一體化實訓設(shè)備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓設(shè)備
- 消防、給排水實訓設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓設(shè)備
- 樓宇智能化實訓設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓設(shè)備
- 新能源實驗實訓設(shè)備
- 電力供配電實訓設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓設(shè)備
- 船舶實訓考核裝置
- 駕駛模擬訓練設(shè)備
- 新能源汽車實訓設(shè)備
- 汽車發(fā)動機底盤實訓臺
- 汽車電器電子實訓臺
- 特種車工程機械實訓設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓設(shè)備
- 醫(yī)學教學模型
- 中小學實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學掛圖
- LG-TSV05型智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛微縮車
- LG-ITP02型智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺識別實訓臺
- LG-IH05型智能網(wǎng)聯(lián)汽車超聲波雷達便攜式實驗箱
- LG-ITP03型智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達實訓臺
- LG-IH04型智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合導航系統(tǒng)便攜式實驗箱
- LG-IH01型智能網(wǎng)聯(lián)汽車毫米波雷達便攜式實驗箱
- LG-IKP013型智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策規(guī)劃仿真實訓臺
- LG-TSV07型智能網(wǎng)聯(lián)乘用車高級開發(fā)教學平臺
- LG-TSV10型智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同智慧燈桿
- LG-TSV08型智能網(wǎng)聯(lián)微縮車平行駕駛系統(tǒng)
- LG-TSV11型智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同沙盤及云控平臺
- LG-IZC02型智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛小巴（8座 荷載15人）
- LG-JXY014型機械傳動與液壓控制實訓平臺
- LG-JXY012型工業(yè)機械傳動與液壓調(diào)試平臺
- LGY-JD011型機電液一體化智能綜合實訓平臺（液壓
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
- LG系列 智能建筑實驗實訓裝置
- LGJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機器人
- LGJX-82E型 立體倉庫實訓裝置
- LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
- LGJS-2型 模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工
- LG-2400型 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程
- LGJD-01型 光機電一體化控制實訓裝置
- LGJD-02型 光機電一體化控制實訓裝置
- LG-235A 光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)
- LGK-III型 數(shù)控車/銑床綜合考核裝置(二合一/生產(chǎn)型
- LG-AT2型 自控原理與計算機控制實驗儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實訓系統(tǒng)
- LGZK-201G 自動化綜合實訓裝置( PLC、直流調(diào)速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機及微機原理綜合實訓裝置
LG-IRZ02型 工業(yè)機器人多功能實訓臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品概述
LG-IRZ02型 工業(yè)機器人多功能實訓臺以關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機器人為核心， 在操作平臺的四周合理分布有多種不同工藝應(yīng)用的實訓模塊，包含了搬運碼垛工藝、分揀工藝、拋光打磨工藝、裝配工藝、焊接工藝等工業(yè)機器人最典型應(yīng)用，不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學生針對工業(yè)機器人的操作和編程的教學需求，完全來源于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競賽平臺。
二、產(chǎn)品組成
1、工業(yè)機器人 1 臺；
2、組成：機器人模塊、實訓模塊、控制模塊等；
3、平臺采用模塊化設(shè)計，實訓功能可自主搭配，能夠完成工業(yè)機器人認知與操作，運行軌跡操縱，程序數(shù)據(jù)及設(shè)定等示教編程。
三、配置及參數(shù)
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序號 |
設(shè)備名稱 |
主要參數(shù) |
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1 |
實驗臺 |
外形尺寸：1580*885*1400 |
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2 |
工業(yè)機器人 |
機器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實訓桌上，具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝 |
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3 |
操作面板模塊 |
操作面板由鑰匙開關(guān)、電源總開關(guān)、電壓指示表頭、PLC單元、變頻器單元、電源插座以及航空插頭等組成。采用抽屜式安裝，保證了整體的美觀。 |
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4 |
放料平臺模塊 |
由9宮格組成，通過3種類型物料組成，實現(xiàn)物料搬運存儲功能。平臺采用鋁件加工本色氧化，鋁型材搭建，可實現(xiàn)自由安裝。 |
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5 |
碼垛倉庫模塊 |
碼垛平臺由方形碼垛、圓形碼垛組成。平臺采用鋁件加工本色氧化，鋁型材搭建，可實現(xiàn)自由安裝。 |
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6 |
流水線模塊 |
包含FR-D720S-0.4KW變頻器1臺、三相減速電機1臺、到位傳感器1只、傳送帶1套，實現(xiàn)物料傳送類等功能 |
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7 |
TCP 及換裝架模塊 |
配置3套快速換裝工具，分別為吸盤工具、TCP校驗筆、氣動夾具，及TCP校驗 點組成。平臺采用鋁件加工本色氧化，鋁型材搭建，可實現(xiàn)自由安裝。 |
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8 |
幾何軌跡模塊 |
A4 紙大小，模板上有矩形，三角形，圓，五角星，菱形，弧線等。 |
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9 |
拋光打磨模塊 |
模擬工廠比較通用的打磨砂輪、拋光砂輪、打磨皮帶等打磨工藝。實現(xiàn)模擬打磨拋光等功能。 |
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10 |
翻轉(zhuǎn)架模塊 |
包含焊接平臺、旋轉(zhuǎn)裝置，模擬工廠焊接工藝，流程等，可通過編程實現(xiàn)角度-340°到+340°任意角度定位。平臺上配置部分模擬工件，用于實現(xiàn)實訓功能。 |
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11 |
3D軌跡模塊 |
模塊采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼材質(zhì)制作完成。可實現(xiàn)平面和空間的軌跡實驗。 |
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12 |
觸摸屏模塊 |
7寸真彩觸摸屏組成。 |
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13 |
PLC 控制系統(tǒng) |
西門子S7-1214C，輸入14點輸出10點/數(shù)字輸出模組SB1222 DC 200KHz |
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14 |
教學資源 |
配套說明書，PLC編程軟件及相關(guān)源程序。 |
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15 |
智能視覺系統(tǒng) |
視覺控制器：FZ-350 |
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視覺相機：ZFX-SC10 |
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鏡頭 |
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相機連接線，及并行通訊線 |
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顯示器 |
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光源 |
四、產(chǎn)品功能：
1、完成產(chǎn)品輸送、分揀、碼垛，產(chǎn)品軌跡模擬、模擬焊接、模擬打磨、TCP 校點等工作；
2、主要實訓內(nèi)容：機器人認知、機器人手動操縱、查看機器人信息、機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復、機器人 I/O 通信、機器人的硬件連接、PLC 控制、氣源裝置及氣缸、電磁閥控制、機械手手動控制、上料模塊的裝調(diào)與操控、裝配模塊的裝調(diào)與操控、機器檢測模塊的裝調(diào)與操控、噴涂模塊的裝調(diào)與操控、光電傳感器檢測及調(diào)整、碼垛模塊的裝調(diào)與操控、機器人軌跡運動模塊裝調(diào)。
3、平臺配置模擬仿真軟件，學生在電腦上進行模擬編程，驗證程序沒有錯誤在下載到機器人運行。
4、此基礎(chǔ)工作站以三種工件裝配為一款產(chǎn)品為前提，通過來料來料儲存單元在芯片組裝機構(gòu)實現(xiàn)物料組裝，然后通過輸送裝置輸出到后續(xù)工序。
五、實訓項目
本工業(yè)機器人多功能工作平臺，能夠開展（但不僅限于）如下實訓項目：
1、工業(yè)機器人的應(yīng)用；
2、PLC 的電氣設(shè)計和應(yīng)用；
3、電機和傳感器的技術(shù)和應(yīng)用；
4、氣動技術(shù)應(yīng)用；
5、變頻器的安裝與調(diào)試；
6、觸摸屏基本控制與設(shè)置；
7、 可用于考核或技能競賽，可考察職業(yè)能力；
8、 工業(yè)機器人本體與控制器的安裝接線。工業(yè)機器人初始化與參數(shù)恢復；工業(yè)機器人碼垛應(yīng)用接線；
9、 工業(yè)機器人應(yīng)用夾具選擇與設(shè)計工業(yè)機器人碼垛應(yīng)用編程與調(diào)試；
10、工業(yè)機器人外圍單元的電氣連接與調(diào)試技術(shù)；
11、整機系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換電氣連接與調(diào)試；
12、工業(yè)機器人編程調(diào)試和應(yīng)用；
13、工業(yè)機器人描圖操作模塊系統(tǒng)的調(diào)試；
14、工業(yè)機器人模擬倉庫出入庫系統(tǒng)的調(diào)試；
15、工業(yè)機器人工件裝配模塊系統(tǒng)的調(diào)試；
16、工業(yè)機器人多模塊系統(tǒng)的組合與編程應(yīng)用；
17、機器人程序的調(diào)試與仿真。