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      LGY-FJ05B型協(xié)作機器人智能分揀實訓(xùn)裝置

      品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835

      一、設(shè)備外觀圖

      二、設(shè)備概述

      LGY-FJ05B型協(xié)作機器人智能分揀實訓(xùn)裝置工程技術(shù)含量高,其機器人及操作系統(tǒng)采用ABB公司IRB14000型號的雙臂協(xié)作機器人平臺,融合了最先進的自動化技術(shù)、電氣控制技術(shù)、工業(yè)機器人編程技術(shù)、工業(yè)機器人操控技術(shù)、傳感器技術(shù)等,具有教學(xué)功能豐富、可操作性高、使用方便、安裝簡單、維護容易等特點。

      該工作站則是利用雙臂協(xié)作機器人的高靈活性及安全性來完成人機協(xié)作式的標(biāo)準(zhǔn)三階魔方的還原工作。在設(shè)備中,工業(yè)機器人通過PC-Interface與工業(yè)視覺系統(tǒng)進行Socket通信連接。機器人夾持色塊混亂的魔方至工業(yè)視覺相機下對三階魔方的六個表面進行顏色識別,識別后相機將顏色數(shù)據(jù)傳回至機器人端進行數(shù)據(jù)解析,解析完成后機器人端將解析完成后的顏色數(shù)據(jù)上傳至PC端進行魔方還原步驟的計算,當(dāng)PC端計算完成后通過通信端口再將魔方還原的步驟傳輸?shù)焦I(yè)機器人端,機器人對三階魔方的還原步驟進行解析,解析完成后利用MultiMove®技術(shù)協(xié)同雙臂對魔方進行還原工作。

      LGY-FJ05B型協(xié)作機器人智能分揀實訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)簡潔、功能全面,其中包含有諸多設(shè)備通信、人機協(xié)作的相關(guān)內(nèi)容。

      三、技術(shù)參數(shù)

      1.輸入電源:單相  AC 220V±10%  50HZ;

      2.輸入功率:≤1kw;

      3.工作環(huán)境:使用溫度:0~40℃;保存溫度:-10~65℃;使用濕度:90%以下(無結(jié)露);空氣清潔,無腐蝕性及爆炸性氣體,無導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃;

      4.重量:100KG;

      5.外形尺寸:長×寬×高=1440mm×1280mm×1500mm

      6.本質(zhì)安全:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。

      關(guān)鍵詞: 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實驗設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實訓(xùn) 數(shù)控軟件 實驗系統(tǒng) 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速 PLC實訓(xùn) 單片機 實驗實訓(xùn)
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