- 電工電子電氣實訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機實訓(xùn)裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機床實訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機床機械加工設(shè)備
- 機床電氣實訓(xùn)裝置
- 機電一體化實訓(xùn)設(shè)備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學(xué)實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機底盤實訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實訓(xùn)臺
- 特種車工程機械實訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LGY-FJ05B型協(xié)作機器人智能分揀實訓(xùn)裝置
- LGY-FJ05型智能分揀機器人實訓(xùn)裝置
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- LGY-JQ05A型工業(yè)機器人實訓(xùn)考核裝備(鼠標(biāo)裝配)
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- LGZK-201G 自動化綜合實訓(xùn)裝置( PLC、直流調(diào)速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機及微機原理綜合實訓(xùn)裝置
LGY-FJ05B型協(xié)作機器人智能分揀實訓(xùn)裝置
品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835
一、設(shè)備外觀圖
二、設(shè)備概述
LGY-FJ05B型協(xié)作機器人智能分揀實訓(xùn)裝置工程技術(shù)含量高,其機器人及操作系統(tǒng)采用ABB公司IRB14000型號的雙臂協(xié)作機器人平臺,融合了最先進的自動化技術(shù)、電氣控制技術(shù)、工業(yè)機器人編程技術(shù)、工業(yè)機器人操控技術(shù)、傳感器技術(shù)等,具有教學(xué)功能豐富、可操作性高、使用方便、安裝簡單、維護容易等特點。
該工作站則是利用雙臂協(xié)作機器人的高靈活性及安全性來完成人機協(xié)作式的標(biāo)準(zhǔn)三階魔方的還原工作。在設(shè)備中,工業(yè)機器人通過PC-Interface與工業(yè)視覺系統(tǒng)進行Socket通信連接。機器人夾持色塊混亂的魔方至工業(yè)視覺相機下對三階魔方的六個表面進行顏色識別,識別后相機將顏色數(shù)據(jù)傳回至機器人端進行數(shù)據(jù)解析,解析完成后機器人端將解析完成后的顏色數(shù)據(jù)上傳至PC端進行魔方還原步驟的計算,當(dāng)PC端計算完成后通過通信端口再將魔方還原的步驟傳輸?shù)焦I(yè)機器人端,機器人對三階魔方的還原步驟進行解析,解析完成后利用MultiMove®技術(shù)協(xié)同雙臂對魔方進行還原工作。
LGY-FJ05B型協(xié)作機器人智能分揀實訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)簡潔、功能全面,其中包含有諸多設(shè)備通信、人機協(xié)作的相關(guān)內(nèi)容。
三、技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源:單相 AC 220V±10% 50HZ;
2.輸入功率:≤1kw;
3.工作環(huán)境:使用溫度:0~40℃;保存溫度:-10~65℃;使用濕度:90%以下(無結(jié)露);空氣清潔,無腐蝕性及爆炸性氣體,無導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃;
4.重量:100KG;
5.外形尺寸:長×寬×高=1440mm×1280mm×1500mm
6.本質(zhì)安全:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。