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一、設備外觀

二、設備概述

LGY-XZ06F型人機智能協(xié)作機器人實訓平臺由安裝在鋁合金導軌式實訓臺上的機器人單元、燈頭原材料單元、電池和筒體原材料單元、手電筒裝配單元、快換夾具單元、后蓋單元、倉儲單元和觸摸屏單元8個單元組成。電氣布局采用內藏式的網(wǎng)孔板上，所有其電氣控制器都安裝在網(wǎng)孔板上，這種機電分離的格式更加符合了工業(yè)實際情況。融入機器人裝配單元適應工業(yè)發(fā)展趨勢并采用了這款人機協(xié)作工業(yè)機器人，不僅可提高編程人員的效率同時更是提升了產品的質量與產量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義。

在LGY-XZ06F型人機智能協(xié)作機器人實訓平臺上應用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運動位置、物體通過的狀態(tài)等，其中最具有代表性是手電筒裝配單元上的扭矩傳感器，通過檢測扭矩的大小來判斷手電筒裝配的進程，如果達到我們預設的扭矩則會停止電機，起到一個很好的保護作用。傳感器技術是機電一體化技術中的關鍵技術之一，是現(xiàn)代工業(yè)實現(xiàn)高度自動化的前提之一。

本實訓平臺適合應用型本科、高職院校、職業(yè)學校的機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修等專業(yè)和非機電類專業(yè)的《可編程控制器技術》、《電氣及PLC控制技術》、《PLC及其應用》的實訓教學。也適合技工學校、職業(yè)培訓學校、職教中心、鑒定站的PLC實操、技能鑒定考核。利用工業(yè)機器人綜合考核裝置，可以模擬一個與實際生產情工況十分接近的控制過程，使學習者得到一個近乎于實際生產的教學環(huán)境。使學生對專業(yè)知識的學習和綜合應用能力，PLC 的編程和組網(wǎng)能力，設備的安裝與調試等方面的技能得到更好的訓練。

三、技術參數(shù)

1．輸入電源：單相  AC 220V±10%  50HZ；

2．輸入功率：≤1kw；

3．工作環(huán)境：使用溫度：0~40℃；保存溫度：-10~65℃；使用濕度：90%以下（無結露）；空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導電及能破壞絕緣的塵埃；

4．重量：100kg；

5．外形尺寸：長×寬×高：1500×1300×2200mm；

6．本質安全：具有接地保護、漏電保護、斷電保護功能，安全性符合相關國家標準。