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      LG-GA02型 工業(yè)機器人模塊化實訓平臺

      品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835

      一、產(chǎn)品概述

      設(shè)備由工業(yè)機器人系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、電控箱、裝配臺、安全防護系統(tǒng)以及基礎(chǔ)學習和實訓套件、搬運實訓套件、機床上下料實訓套件、焊接實訓套件、碼垛實訓套件、模擬涂膠實訓套件、裝配實訓套件、伺服變位機實訓套件、自動生產(chǎn)線實訓套件等組成。能完成機器人技術(shù)的基礎(chǔ)性培訓教學,學習機器人的基本理論知識和基本操作技能,如機器人基本參數(shù)設(shè)置、軌跡規(guī)劃、示教編程、基本調(diào)試、基本維護等技能。設(shè)備采用模塊化設(shè)計,各實訓套件電氣相互獨立,可簡易拆裝更換任意套件,使實訓更加靈活,同時增強學生動手能力。

      二、功能說明

      該裝備采用落地式的安裝形式,保證設(shè)備的穩(wěn)定可靠,同時采用多道防護裝置,包含了有機玻璃防護網(wǎng)、安全門(安全鎖)系統(tǒng)、安全光幕等硬件保護。
      設(shè)備各套件采用工業(yè)標準件設(shè)計,可快速牢靠安裝于工作臺。設(shè)備可進行機械組裝、電氣線路設(shè)計與接線、PLC編程與調(diào)試、工業(yè)機器人編程與調(diào)試等多種實訓,能夠完成搬運、碼垛、涂膠、裝配、自動生產(chǎn)線等典型工作任務(wù)訓練。除了滿足工業(yè)機器人單機的培訓之外,還考慮到機器人與外圍設(shè)備之間的配合,將工業(yè)機器人和外圍設(shè)備看作一個系統(tǒng)整體,以培養(yǎng)能夠?qū)φ麄€系統(tǒng)進行裝配、調(diào)試、以及熟練編程等能力為目標。工業(yè)機器人實訓平臺檢測報告

      三、技術(shù)性能

      1.交流電源:單相 AC 220 V±10% 50Hz;
      2.溫度:-10~50℃;環(huán)境濕度:≤90%無水珠凝結(jié);
      3.外形尺寸(含防護欄):長×寬×高=(1800×1800×2000)mm(±5%)
      4.整機功耗:≤6kW

      四、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成

      (一)工業(yè)機器人
      1、機器人本體
      機器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成如下圖,固定在型材實訓桌上,活動范圍半徑不小于580mm。

      2、機器人控制器

      控制器型號

      IRC5緊湊型

      電源

      單相220V 50-60Hz

      IO卡

      16位I/O板(DSQC652 IO模塊 16input/16output)

      特性

      采用多處理器系統(tǒng),PCI 總線,奔騰CPU,大容量閃存(256M),20s UPS 備份電源

      3、示教單元
      便攜式示教盒,具備操縱桿和鍵盤,彩色觸摸式顯示,具中/英文菜單選項,示教器電纜10m。提供人機對話窗口,界面簡潔大方;采用7吋彩色液晶顯示器及高敏感度觸摸屏,可通過按鍵或鍵盤對機器人進行操作;顯示及監(jiān)控信息豐富,機器人的當前狀態(tài)信息、IO信息、伺服軸的速度、電流以及位置都可實時查詢和監(jiān)控;機器人各軸伺服參數(shù)可以通過示教盒在線設(shè)置。

      五、配套資源

      本設(shè)備配套提供機械工業(yè)出版社出版的ABB機器人教材三種1套:《工業(yè)機器人實操與應用技巧》、《工業(yè)機器人典型應用案例精析》、《工業(yè)機器人工程應用虛擬仿真教程》。

      六、實訓項目

      (1)工業(yè)機器人的基本認識工作任務(wù)。
      (2)工業(yè)機器人示教器運動操作工作任務(wù)。
      (3)工業(yè)機器人的點位示教工作任務(wù)。
      (4)工業(yè)機器人基本參數(shù)設(shè)置工作任務(wù)。
      (5)工業(yè)機器人基本運動指示工作任務(wù)。
      (6)工業(yè)機器人基于示教器的程序編輯工作任務(wù)。
      (7)工業(yè)機器人IO控制應用工作任務(wù)。
      (8)工業(yè)機器人基本接線方法工作任務(wù)。
      (9)PLC和多關(guān)節(jié)智能手腕的配合使用
      (10)觸摸屏和智能手腕的配合使用
      (11)變頻器和智能手腕的配合使用
      (12)伺服和智能手腕的配合使用
      (13)簡單軌跡運行工作任務(wù)。
      (14)平面圓形描圖工作任務(wù)。
      (15)平面矩形描圖工作任務(wù)。
      (16)曲面圓形描圖工作任務(wù)。
      (17)曲面矩形描圖工作任務(wù)。
      (18)固定位置搬運工作任務(wù)。
      (19)平面矩陣碼垛工作任務(wù)。
      (20)斜面位置搬運裝配工作任務(wù) 。
      (21)平面矩陣立體碼垛工作任務(wù)。
      (22)涂膠編工作任務(wù)。
      (23)模擬焊接工作任務(wù)。
      (24)工件裝配工作任務(wù)。
      (25)機床上下料工作任務(wù)。
      (26)伺服電機變位機的應用。

       

      關(guān)鍵詞: 數(shù)控車床 實訓設(shè)備 實訓裝置 教學儀器 教學設(shè)備 實驗設(shè)備 實訓臺 考核裝置 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 技能實訓 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實訓 數(shù)控軟件 實驗系統(tǒng) 數(shù)控實訓 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速 PLC實訓 單片機
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