- 電工電子電氣實訓設(shè)備
- 電力電子電機實訓裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實訓設(shè)備
- PLC自動化實訓設(shè)備
- 數(shù)控機床實訓考核裝置
- 數(shù)控機床機械加工設(shè)備
- 機床電氣實訓裝置
- 機電一體化實訓設(shè)備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓設(shè)備
- 消防、給排水實訓設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓設(shè)備
- 樓宇智能化實訓設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓設(shè)備
- 新能源實驗實訓設(shè)備
- 電力供配電實訓設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓設(shè)備
- 船舶實訓考核裝置
- 駕駛模擬訓練設(shè)備
- 新能源汽車實訓設(shè)備
- 汽車發(fā)動機底盤實訓臺
- 汽車電器電子實訓臺
- 特種車工程機械實訓設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓設(shè)備
- 醫(yī)學教學模型
- 中小學實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學掛圖
- LG-GA02型 工業(yè)機器人模塊化實訓平臺
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- LG-HO2型 面向鴻蒙的智能網(wǎng)聯(lián)實驗系統(tǒng)
- LG-DLK02A型 多功能繼電保護及變電站綜合自動化實
- LGDZ-JS06A型 電子技術(shù)綜合實訓考核平臺
- LGWX-02B型 中級電工實訓考核設(shè)備(柜式、兩面雙
- LGP-FZ01型 PLC控制編程仿真軟件系統(tǒng)
- LGT-CPR4080型 高級全自動電腦心肺復蘇模擬人
- LGT-M01型 滅火器的選擇和使用智能實操考核系統(tǒng)
- LG-WJP06型 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗平臺
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- LG-DJT02型 電機拖動及運動控制實驗平臺
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- LG-QDMKZ01型 氣動薄膜控制閥安裝與電氣閥門定位器
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
- LG系列 智能建筑實驗實訓裝置
- LGJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機器人
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- LGJS-2型 模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)(工
- LG-2400型 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)(CD制程
- LGJD-01型 光機電一體化控制實訓裝置
- LGJD-02型 光機電一體化控制實訓裝置
- LG-235A 光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)
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- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實訓系統(tǒng)
- LGZK-201G 自動化綜合實訓裝置( PLC、直流調(diào)速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機及微機原理綜合實訓裝置
LG-GA02型 工業(yè)機器人模塊化實訓平臺
品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品概述
設(shè)備由工業(yè)機器人系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、電控箱、裝配臺、安全防護系統(tǒng)以及基礎(chǔ)學習和實訓套件、搬運實訓套件、機床上下料實訓套件、焊接實訓套件、碼垛實訓套件、模擬涂膠實訓套件、裝配實訓套件、伺服變位機實訓套件、自動生產(chǎn)線實訓套件等組成。能完成機器人技術(shù)的基礎(chǔ)性培訓教學,學習機器人的基本理論知識和基本操作技能,如機器人基本參數(shù)設(shè)置、軌跡規(guī)劃、示教編程、基本調(diào)試、基本維護等技能。設(shè)備采用模塊化設(shè)計,各實訓套件電氣相互獨立,可簡易拆裝更換任意套件,使實訓更加靈活,同時增強學生動手能力。
二、功能說明
該裝備采用落地式的安裝形式,保證設(shè)備的穩(wěn)定可靠,同時采用多道防護裝置,包含了有機玻璃防護網(wǎng)、安全門(安全鎖)系統(tǒng)、安全光幕等硬件保護。
設(shè)備各套件采用工業(yè)標準件設(shè)計,可快速牢靠安裝于工作臺。設(shè)備可進行機械組裝、電氣線路設(shè)計與接線、PLC編程與調(diào)試、工業(yè)機器人編程與調(diào)試等多種實訓,能夠完成搬運、碼垛、涂膠、裝配、自動生產(chǎn)線等典型工作任務(wù)訓練。除了滿足工業(yè)機器人單機的培訓之外,還考慮到機器人與外圍設(shè)備之間的配合,將工業(yè)機器人和外圍設(shè)備看作一個系統(tǒng)整體,以培養(yǎng)能夠?qū)φ麄€系統(tǒng)進行裝配、調(diào)試、以及熟練編程等能力為目標。工業(yè)機器人實訓平臺檢測報告
三、技術(shù)性能
1.交流電源:單相 AC 220 V±10% 50Hz;
2.溫度:-10~50℃;環(huán)境濕度:≤90%無水珠凝結(jié);
3.外形尺寸(含防護欄):長×寬×高=(1800×1800×2000)mm(±5%)
4.整機功耗:≤6kW
四、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成
(一)工業(yè)機器人
1、機器人本體
機器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成如下圖,固定在型材實訓桌上,活動范圍半徑不小于580mm。
2、機器人控制器
控制器型號 |
IRC5緊湊型 |
電源 |
單相220V 50-60Hz |
IO卡 |
16位I/O板(DSQC652 IO模塊 16input/16output) |
特性 |
采用多處理器系統(tǒng),PCI 總線,奔騰CPU,大容量閃存(256M),20s UPS 備份電源 |
3、示教單元
便攜式示教盒,具備操縱桿和鍵盤,彩色觸摸式顯示,具中/英文菜單選項,示教器電纜10m。提供人機對話窗口,界面簡潔大方;采用7吋彩色液晶顯示器及高敏感度觸摸屏,可通過按鍵或鍵盤對機器人進行操作;顯示及監(jiān)控信息豐富,機器人的當前狀態(tài)信息、IO信息、伺服軸的速度、電流以及位置都可實時查詢和監(jiān)控;機器人各軸伺服參數(shù)可以通過示教盒在線設(shè)置。
五、配套資源
本設(shè)備配套提供機械工業(yè)出版社出版的ABB機器人教材三種1套:《工業(yè)機器人實操與應用技巧》、《工業(yè)機器人典型應用案例精析》、《工業(yè)機器人工程應用虛擬仿真教程》。
六、實訓項目
(1)工業(yè)機器人的基本認識工作任務(wù)。
(2)工業(yè)機器人示教器運動操作工作任務(wù)。
(3)工業(yè)機器人的點位示教工作任務(wù)。
(4)工業(yè)機器人基本參數(shù)設(shè)置工作任務(wù)。
(5)工業(yè)機器人基本運動指示工作任務(wù)。
(6)工業(yè)機器人基于示教器的程序編輯工作任務(wù)。
(7)工業(yè)機器人IO控制應用工作任務(wù)。
(8)工業(yè)機器人基本接線方法工作任務(wù)。
(9)PLC和多關(guān)節(jié)智能手腕的配合使用
(10)觸摸屏和智能手腕的配合使用
(11)變頻器和智能手腕的配合使用
(12)伺服和智能手腕的配合使用
(13)簡單軌跡運行工作任務(wù)。
(14)平面圓形描圖工作任務(wù)。
(15)平面矩形描圖工作任務(wù)。
(16)曲面圓形描圖工作任務(wù)。
(17)曲面矩形描圖工作任務(wù)。
(18)固定位置搬運工作任務(wù)。
(19)平面矩陣碼垛工作任務(wù)。
(20)斜面位置搬運裝配工作任務(wù) 。
(21)平面矩陣立體碼垛工作任務(wù)。
(22)涂膠編工作任務(wù)。
(23)模擬焊接工作任務(wù)。
(24)工件裝配工作任務(wù)。
(25)機床上下料工作任務(wù)。
(26)伺服電機變位機的應用。