產(chǎn)品分類(lèi)
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- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
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LGJD-CZ02型 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
品牌:理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà):010-82827827 82827835
一、概述
LGJD-CZ02型 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置是一種*為典型的機(jī)電一體化與自動(dòng)化產(chǎn)品,是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)而研制的,ZN-802CZ型 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置適合機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。LGJD-CZ02型 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上又針對(duì)教學(xué)及實(shí)訓(xùn)目的進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備,強(qiáng)化了自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調(diào)試能力。
自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置由六部分組成,分別為:供料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、加工與檢測(cè)機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)分揀機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)、成品分揀機(jī)構(gòu),完成工件上料、搬運(yùn)、加工、檢測(cè)、輸送、裝配、分揀等功能。LGJD-CZ02型 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置涵蓋了自動(dòng)化類(lèi)中機(jī)電一體化和電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)中所涉及的PLC控制、變頻調(diào)速、傳感檢測(cè)、氣動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與調(diào)速、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與系統(tǒng)調(diào)試等內(nèi)容。通過(guò)基于該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn),能充分鍛煉操作者團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、計(jì)劃組織能力、自動(dòng)線(xiàn)安裝與調(diào)試能力、工程實(shí)施能力、職業(yè)素養(yǎng)、交流溝通能力、效率、成本和安全意識(shí),引導(dǎo)高職院校自動(dòng)控制類(lèi)專(zhuān)業(yè)教學(xué)改革發(fā)展方向,促進(jìn)工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式改革與創(chuàng)新,培養(yǎng)可持續(xù)發(fā)展的滿(mǎn)足企業(yè)需求的自動(dòng)化控制高技能人才。
一、裝置的構(gòu)成:
LGJD-CZ02型 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置由由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線(xiàn)端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式,實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝,可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備,使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架,互換性強(qiáng);按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容,使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國(guó)職業(yè)技能大賽所要求,同時(shí)還要求具有可拓展功能,可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng),以配合各個(gè)用戶(hù)學(xué)校不同層次,不同專(zhuān)業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
二、裝置的配置:
三、技術(shù)參數(shù) :
1. 交流電源:三相五線(xiàn) AC 380V±10% 50 Hz或單相三線(xiàn)AC220V±5% 50Hz;
2. 溫度:-10~40 ℃;環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
3. 外形尺寸:長(zhǎng)×寬×高=1200×800×1500 mm;
4. 整機(jī)功耗:≤1.5 kW;
5. 安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線(xiàn)。
四、設(shè)備結(jié)構(gòu):
實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為鋁合金導(dǎo)軌式,實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線(xiàn)端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導(dǎo)線(xiàn)進(jìn)行電路連接;各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合,既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái):可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。
2、觸摸屏模塊:昆侖通態(tài)TPC7062,模塊材料要求:高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕,面板是鋁塑板,圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。
3、PLC模塊及變頻器模塊:PLC西門(mén)子S7-200系列;變頻器:西門(mén)子;模塊材料要求:高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕,面板是鋁塑板,圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。
4、電源模塊:電源總開(kāi)關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個(gè),單相電源插座2個(gè),安全插座5個(gè);
按鈕模塊:24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只;
5、一體化接線(xiàn)排:接線(xiàn)排殼體上兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有一初級(jí)接線(xiàn)區(qū)(接線(xiàn)端子)和一次級(jí)接線(xiàn)區(qū)(安全插座);接線(xiàn)端子與對(duì)應(yīng)的安全插座通過(guò)導(dǎo)電彈性件連接;接線(xiàn)排殼體邊緣卷折,設(shè)有固定用的螺孔,可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上。
6、井式上料機(jī)構(gòu):井式工件庫(kù)1件,物料推出機(jī)構(gòu)1件,光電傳感器2只,磁性開(kāi)關(guān)2只,單缸氣缸1只,單控電磁閥1只,警示燈1只,主要完成將工件庫(kù)中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC或其他名牌廠(chǎng)家正規(guī)產(chǎn)品。
7、氣動(dòng)機(jī)械手裝置:四自由度氣動(dòng)機(jī)械手,氣缸及附屬傳感器選用SMC;整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作,手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC或其他名牌廠(chǎng)家正規(guī)產(chǎn)品。
8、加工機(jī)構(gòu):主要由物料臺(tái)、物料夾緊裝置、龍門(mén)式二維運(yùn)動(dòng)裝置、主軸電機(jī)、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、主軸電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
9、物件包裝機(jī)構(gòu):主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥(日本SMC)、直流減速電機(jī)、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
10、物料分揀裝置:傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口,通過(guò)光電傳感器檢測(cè)物料;傳送帶上裝有三個(gè)出料槽,對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等,同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸,共計(jì)三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMCSMC或其他名牌廠(chǎng)家正規(guī)產(chǎn)品。
五、軟件及管理系統(tǒng)
1、智能制造生產(chǎn)線(xiàn)虛擬仿真系統(tǒng)
通過(guò)本系統(tǒng)軟件了解組成智能制造生產(chǎn)線(xiàn)的電氣、氣動(dòng)、PLC等元件的工作原理并對(duì)機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析進(jìn)行虛擬仿真。通過(guò)選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)智能制造的動(dòng)作而進(jìn)行虛擬仿真。本系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)工廠(chǎng)的三維仿真使虛擬現(xiàn)實(shí)仿真更加逼真,而且把通過(guò)仿真驗(yàn)證的控制邏輯單元可用作監(jiān)視及控制模塊,使能夠?qū)崿F(xiàn)并行工程及軟件、硬件的并行設(shè)計(jì)。
仿真基本模塊包括:
(1) 反饋控制和順序控制系統(tǒng)
(2) 指示燈的與門(mén)(AND)控制
(3) 物品傳送裝置
(4) 單向氣缸控制
(5) 雙缸聯(lián)動(dòng)控制
(6) 帶式輸送裝置系統(tǒng)
(7) 滾筒式輸送裝置系統(tǒng)
(8) 指示燈順序閃爍回路
(9) 自動(dòng)控制標(biāo)記打印操作控制
(10) 電梯控制
(11) 氣壓控制移動(dòng)裝置
(12) 工業(yè)機(jī)器人控制
(13) 帶式傳送帶實(shí)習(xí)裝置
(14) 氣壓傳動(dòng)流水線(xiàn)實(shí)驗(yàn)裝置
★正版軟件,投標(biāo)時(shí)提供智能制造生產(chǎn)線(xiàn)虛擬仿真系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書(shū)原件備查并現(xiàn)場(chǎng)演示。
2、云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)
本平臺(tái)將無(wú)線(xiàn)傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺(tái)。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
(1) 電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示
(2) 輸入開(kāi)關(guān)監(jiān)控,輸出開(kāi)關(guān)等數(shù)字量控制。
(3) 遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài),給定輸出電壓值的。
(4) 顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)
(5) 可按照日期、日間進(jìn)行查詢(xún)歷史數(shù)進(jìn)行查詢(xún)。
(6) 報(bào)警信號(hào)為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開(kāi)關(guān)量可以自由設(shè)定,如當(dāng)模擬量輸入超過(guò)設(shè)定電壓時(shí)產(chǎn)生報(bào)警,通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應(yīng)用軟件將報(bào)警信號(hào)上傳到云平臺(tái),通過(guò)云平臺(tái)向設(shè)置的終端推送報(bào)警信號(hào),每臺(tái)設(shè)備可對(duì)應(yīng)多個(gè)終端設(shè)備。
(7) 通過(guò)手機(jī)端可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(8) 數(shù)據(jù)顯示畫(huà)面:畫(huà)面顯示輸入電壓數(shù)值,輸出電壓監(jiān)控,開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入,開(kāi)關(guān)控制輸出,以及云端連接二維碼。
(9) 聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面:設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)管理。
★為保證軟件正版,投標(biāo)時(shí)提供云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書(shū)原件備。
★3、PLC控制編程仿真軟件(正版軟件,投標(biāo)時(shí)提供PLC控制編程仿真軟件著作權(quán)證書(shū)原件備查)
提供一個(gè)本設(shè)備專(zhuān)用的工件裝配流程編輯軟件,通過(guò)PLC下載口與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,可以將工件的裝配流程進(jìn)行隨意編輯,并下發(fā)給PLC。每組的三個(gè)工件盒,每個(gè)工件盒的四個(gè)工位都可以設(shè)置成需要的工件,可選編號(hào)、顏色、高度,不同位置可選相同工件。軟件配合PLC和機(jī)器人程序,實(shí)現(xiàn)工件裝配流程的多樣化。
4、教學(xué)課件資源
(1)小型自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的設(shè)計(jì)
課件資源具有產(chǎn)品的搬運(yùn)、檢測(cè)和傳輸分揀功能,整個(gè)系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運(yùn)單元、步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求如下:
1)本設(shè)計(jì)的要求使用通過(guò)觸摸屏與控制臺(tái)按鈕操作,控制生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)運(yùn)行。生產(chǎn)線(xiàn)通電以后,系統(tǒng)自行檢測(cè)初始狀態(tài)是否滿(mǎn)足運(yùn)行條件,如不滿(mǎn)足則自行復(fù)位或手動(dòng)調(diào)整,若滿(mǎn)足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒;
2)在準(zhǔn)備就緒的情況下,按下啟動(dòng)按鈕,生產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)始按順序運(yùn)行,供料單元開(kāi)始工作,電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)將工件送到物料臺(tái)上;電機(jī)運(yùn)行10秒后,若物料臺(tái)光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有檢測(cè)到物料,說(shuō)明已沒(méi)有物料,開(kāi)始報(bào)警;若檢測(cè)到物料,則一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手開(kāi)始動(dòng)作;
3)物料臺(tái)有料,一號(hào)機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件,夾取到工件后機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位;然后機(jī)械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺(tái)上,一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài),等待下一次運(yùn)行;
4)當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測(cè)到供料臺(tái)工件后,步進(jìn)電機(jī)前往高度檢測(cè)單元進(jìn)行檢測(cè);到達(dá)后通過(guò)超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測(cè),檢測(cè)完畢后;步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手位置;
5)到達(dá)二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手位置后;二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手伸出、爪夾取工件,機(jī)架臺(tái)上升,旋轉(zhuǎn)到右限位,伸出手臂,機(jī)架臺(tái)下降,手爪放松,將工件放到傳送帶上,同時(shí)二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手復(fù)位;
6)當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測(cè)到工件時(shí),傳送帶開(kāi)始工作,根據(jù)工件的顏色、材料進(jìn)行分揀;分揀結(jié)束后,供料臺(tái)回到供料位置,等待下一次運(yùn)行。
(2)S7-1200PLC的認(rèn)知:S7-1200PLC簡(jiǎn)介、S7-1200PLC工作原理及運(yùn)行模式、S7-1200PLC特點(diǎn)、S7-1200PLC擴(kuò)展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng);
(3)TIA博圖軟件的使用:TIA 博圖集成軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)、TIA 博圖集成軟件簡(jiǎn)介、入門(mén)實(shí)例;
(4)控制單元的程序設(shè)計(jì)、指令編寫(xiě)、硬件選型和設(shè)計(jì)、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括:八路搶答器、三相異步電機(jī)的星三角降壓?jiǎn)?dòng)、運(yùn)料小車(chē)往返控制、十字路口交通燈的控制、電動(dòng)機(jī)組的啟停控制、HMI控制液體混合、G120變頻器的電機(jī)控制。
(5)用戶(hù)手冊(cè):包括與S7-1200、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊(cè),數(shù)量不少于二十多種。
★課件資源提供詳細(xì)的配件實(shí)物圖片及參數(shù)功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設(shè)計(jì)、氣動(dòng)原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等,圖文并茂。投標(biāo)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)演示部分內(nèi)容。
六、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
1、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目:
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件,可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù):
項(xiàng)目一 氣動(dòng)方向控制回路的安裝;
項(xiàng)目二 氣動(dòng)速度控制回路的安裝;
項(xiàng)目三 擺動(dòng)控制回路的安裝;
項(xiàng)目四 氣動(dòng)順序控制回路的安裝;
項(xiàng)目五 氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝;
項(xiàng)目六 氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試;
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫(xiě)項(xiàng)目:
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等,可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù):
項(xiàng)目七 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫(xiě);
項(xiàng)目八 電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě);
項(xiàng)目九 氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě);
項(xiàng)目十 氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě);
項(xiàng)目十一 氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫(xiě);
項(xiàng)目十二 皮帶輸送機(jī)控制程序編寫(xiě);
項(xiàng)目十三 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě);
項(xiàng)目十四 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)。
3、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等,可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
項(xiàng)目十五 傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整;
項(xiàng)目十六 皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整;
項(xiàng)目十七 搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試;
項(xiàng)目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試;
項(xiàng)目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試;
項(xiàng)目二十 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備安裝與調(diào)試。
4、 自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等,可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
項(xiàng)目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試;
項(xiàng)目二十二 機(jī)械手的自動(dòng)控制;
項(xiàng)目二十三 皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制;
項(xiàng)目二十四 機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制;
項(xiàng)目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試;
項(xiàng)目二十六 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調(diào)試。
5. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用西門(mén)子PLC主控制器,基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能,可完成下列工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù):
項(xiàng)目二十七PPI網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試
項(xiàng)目二十八PPI網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試
項(xiàng)目二十九基于多臺(tái)西門(mén)子s7-200PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫(xiě)程序編寫(xiě)與調(diào)試
LGJD-CZ02型 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置是一種*為典型的機(jī)電一體化與自動(dòng)化產(chǎn)品,是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)而研制的,ZN-802CZ型 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置適合機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。LGJD-CZ02型 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上又針對(duì)教學(xué)及實(shí)訓(xùn)目的進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備,強(qiáng)化了自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調(diào)試能力。
自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置由六部分組成,分別為:供料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、加工與檢測(cè)機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)分揀機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)、成品分揀機(jī)構(gòu),完成工件上料、搬運(yùn)、加工、檢測(cè)、輸送、裝配、分揀等功能。LGJD-CZ02型 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置涵蓋了自動(dòng)化類(lèi)中機(jī)電一體化和電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)中所涉及的PLC控制、變頻調(diào)速、傳感檢測(cè)、氣動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與調(diào)速、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與系統(tǒng)調(diào)試等內(nèi)容。通過(guò)基于該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn),能充分鍛煉操作者團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、計(jì)劃組織能力、自動(dòng)線(xiàn)安裝與調(diào)試能力、工程實(shí)施能力、職業(yè)素養(yǎng)、交流溝通能力、效率、成本和安全意識(shí),引導(dǎo)高職院校自動(dòng)控制類(lèi)專(zhuān)業(yè)教學(xué)改革發(fā)展方向,促進(jìn)工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式改革與創(chuàng)新,培養(yǎng)可持續(xù)發(fā)展的滿(mǎn)足企業(yè)需求的自動(dòng)化控制高技能人才。
LGJD-CZ02型 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置由由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線(xiàn)端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式,實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝,可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備,使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架,互換性強(qiáng);按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容,使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國(guó)職業(yè)技能大賽所要求,同時(shí)還要求具有可拓展功能,可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng),以配合各個(gè)用戶(hù)學(xué)校不同層次,不同專(zhuān)業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
二、裝置的配置:
序號(hào) | 名稱(chēng) | 主要元件或型號(hào)、規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 2100×1000×840 mm | 1張 |
桌臺(tái)采用的是20*80的鋁型材。
|
2 | 觸摸屏模塊 | 7英寸 ,昆侖通態(tài) | 1塊 | |
3 | PLC模塊 |
選用西門(mén)子CPU224(AC/DC/RLY) 2臺(tái) 西門(mén)子CPU224(DC/DC/DC) 2臺(tái) 西門(mén)子CPU226(DC/DC/DC) 1臺(tái) PC-PPI通信線(xiàn) 2根, Profibus-DP通訊頭 5塊 能完成 (1)網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試; (2)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試; (3)基于西門(mén)子現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)多臺(tái)PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫(xiě)程序編寫(xiě)與調(diào)試。 |
1套 | |
4 | 變頻器模塊 | 西門(mén)子MM420 功率≥0.37KW 帶BOP操作面板 | 1套 | |
5 | 電源模塊 | 電源總開(kāi)關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個(gè),單相電源插座2個(gè),安全插座5個(gè); | 1塊 | |
6 | 按鈕模塊 | 24 V/6 A一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只; | 1套 | |
7 | 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 | 由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、指示燈、開(kāi)關(guān)電源組成 | 1套 | |
8 | 供料機(jī)構(gòu) | 主要由井式工件庫(kù)、推料氣缸、物料臺(tái)、光電傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。 | 1套 | |
9 | 加工機(jī)構(gòu) | 主要由物料臺(tái)、物料夾緊裝置、龍門(mén)式二維運(yùn)動(dòng)裝置、主軸電機(jī)、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、主軸電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。 | 1套 | |
10 | 裝配機(jī)構(gòu) | 主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器、電感傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、直流電機(jī)及驅(qū)動(dòng)繼電器、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。 | 1套 | |
11 | 分揀機(jī)構(gòu) | 主要由傳送帶、變頻器、三相交流減速電機(jī)、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、調(diào)壓過(guò)濾器、光電傳感器、對(duì)射傳感器、計(jì)數(shù)器、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。 | 1套 | |
12 | 搬運(yùn)機(jī)構(gòu) | 主要由直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、直線(xiàn)導(dǎo)軌、四自由度搬運(yùn)機(jī)械手、定位開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。 | 1套 | |
13 | 接線(xiàn)端子模塊 | 接線(xiàn)端子和安全插座 | 1塊 | |
14 | 工件 | 含大小黑白工件 | 1套 | |
15 | 電源線(xiàn) | 單相三芯電源線(xiàn) | 4根 | |
16 | 實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線(xiàn) | 強(qiáng)電、弱電連接導(dǎo)線(xiàn) | 1套 | |
17 | 掛線(xiàn)架 | 1件 | ||
18 | PU氣管 | Ф4/Ф6若干 | 1套 | |
19 | 氣動(dòng)接頭 | 氣動(dòng)接頭 | 1套 | |
20 | PLC編程電纜 | PC/PPI | 1套 | |
22 | 配套光盤(pán) | PLC編程軟件(DEMO版)、使用手冊(cè)、程序等 | 1套 | |
23 | 配套工具 | 工具箱:十字螺絲刀、大、中、小號(hào);一字螺絲刀,中、小號(hào)剝線(xiàn)鉗,尖嘴鉗,剪刀,電烙鐵,驗(yàn)電筆,鑷子,活動(dòng)扳手,內(nèi)六角扳手(8把) | 1套 | |
24 | 型材電腦桌 | 1張 | ||
25 | 靜音氣泵 | 0.4~0.8MPa | 1臺(tái) | |
26 | 計(jì)算機(jī) | 品牌機(jī)(自配) | 1臺(tái) |
1. 交流電源:三相五線(xiàn) AC 380V±10% 50 Hz或單相三線(xiàn)AC220V±5% 50Hz;
2. 溫度:-10~40 ℃;環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
3. 外形尺寸:長(zhǎng)×寬×高=1200×800×1500 mm;
4. 整機(jī)功耗:≤1.5 kW;
5. 安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線(xiàn)。
四、設(shè)備結(jié)構(gòu):
實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為鋁合金導(dǎo)軌式,實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線(xiàn)端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導(dǎo)線(xiàn)進(jìn)行電路連接;各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合,既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái):可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。
2、觸摸屏模塊:昆侖通態(tài)TPC7062,模塊材料要求:高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕,面板是鋁塑板,圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。
3、PLC模塊及變頻器模塊:PLC西門(mén)子S7-200系列;變頻器:西門(mén)子;模塊材料要求:高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕,面板是鋁塑板,圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。
4、電源模塊:電源總開(kāi)關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個(gè),單相電源插座2個(gè),安全插座5個(gè);
按鈕模塊:24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只;
5、一體化接線(xiàn)排:接線(xiàn)排殼體上兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有一初級(jí)接線(xiàn)區(qū)(接線(xiàn)端子)和一次級(jí)接線(xiàn)區(qū)(安全插座);接線(xiàn)端子與對(duì)應(yīng)的安全插座通過(guò)導(dǎo)電彈性件連接;接線(xiàn)排殼體邊緣卷折,設(shè)有固定用的螺孔,可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上。
6、井式上料機(jī)構(gòu):井式工件庫(kù)1件,物料推出機(jī)構(gòu)1件,光電傳感器2只,磁性開(kāi)關(guān)2只,單缸氣缸1只,單控電磁閥1只,警示燈1只,主要完成將工件庫(kù)中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC或其他名牌廠(chǎng)家正規(guī)產(chǎn)品。
7、氣動(dòng)機(jī)械手裝置:四自由度氣動(dòng)機(jī)械手,氣缸及附屬傳感器選用SMC;整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作,手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC或其他名牌廠(chǎng)家正規(guī)產(chǎn)品。
8、加工機(jī)構(gòu):主要由物料臺(tái)、物料夾緊裝置、龍門(mén)式二維運(yùn)動(dòng)裝置、主軸電機(jī)、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、主軸電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
9、物件包裝機(jī)構(gòu):主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥(日本SMC)、直流減速電機(jī)、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
10、物料分揀裝置:傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口,通過(guò)光電傳感器檢測(cè)物料;傳送帶上裝有三個(gè)出料槽,對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等,同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸,共計(jì)三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMCSMC或其他名牌廠(chǎng)家正規(guī)產(chǎn)品。
五、軟件及管理系統(tǒng)
1、智能制造生產(chǎn)線(xiàn)虛擬仿真系統(tǒng)
通過(guò)本系統(tǒng)軟件了解組成智能制造生產(chǎn)線(xiàn)的電氣、氣動(dòng)、PLC等元件的工作原理并對(duì)機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析進(jìn)行虛擬仿真。通過(guò)選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)智能制造的動(dòng)作而進(jìn)行虛擬仿真。本系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)工廠(chǎng)的三維仿真使虛擬現(xiàn)實(shí)仿真更加逼真,而且把通過(guò)仿真驗(yàn)證的控制邏輯單元可用作監(jiān)視及控制模塊,使能夠?qū)崿F(xiàn)并行工程及軟件、硬件的并行設(shè)計(jì)。
仿真基本模塊包括:
(1) 反饋控制和順序控制系統(tǒng)
(2) 指示燈的與門(mén)(AND)控制
(3) 物品傳送裝置
(4) 單向氣缸控制
(5) 雙缸聯(lián)動(dòng)控制
(6) 帶式輸送裝置系統(tǒng)
(7) 滾筒式輸送裝置系統(tǒng)
(8) 指示燈順序閃爍回路
(9) 自動(dòng)控制標(biāo)記打印操作控制
(10) 電梯控制
(11) 氣壓控制移動(dòng)裝置
(12) 工業(yè)機(jī)器人控制
(13) 帶式傳送帶實(shí)習(xí)裝置
(14) 氣壓傳動(dòng)流水線(xiàn)實(shí)驗(yàn)裝置
★正版軟件,投標(biāo)時(shí)提供智能制造生產(chǎn)線(xiàn)虛擬仿真系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書(shū)原件備查并現(xiàn)場(chǎng)演示。
2、云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)
本平臺(tái)將無(wú)線(xiàn)傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺(tái)。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
(1) 電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示
(2) 輸入開(kāi)關(guān)監(jiān)控,輸出開(kāi)關(guān)等數(shù)字量控制。
(3) 遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài),給定輸出電壓值的。
(4) 顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)
(5) 可按照日期、日間進(jìn)行查詢(xún)歷史數(shù)進(jìn)行查詢(xún)。
(6) 報(bào)警信號(hào)為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開(kāi)關(guān)量可以自由設(shè)定,如當(dāng)模擬量輸入超過(guò)設(shè)定電壓時(shí)產(chǎn)生報(bào)警,通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應(yīng)用軟件將報(bào)警信號(hào)上傳到云平臺(tái),通過(guò)云平臺(tái)向設(shè)置的終端推送報(bào)警信號(hào),每臺(tái)設(shè)備可對(duì)應(yīng)多個(gè)終端設(shè)備。
(7) 通過(guò)手機(jī)端可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(8) 數(shù)據(jù)顯示畫(huà)面:畫(huà)面顯示輸入電壓數(shù)值,輸出電壓監(jiān)控,開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入,開(kāi)關(guān)控制輸出,以及云端連接二維碼。
(9) 聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面:設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)管理。
★為保證軟件正版,投標(biāo)時(shí)提供云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書(shū)原件備。
★3、PLC控制編程仿真軟件(正版軟件,投標(biāo)時(shí)提供PLC控制編程仿真軟件著作權(quán)證書(shū)原件備查)
提供一個(gè)本設(shè)備專(zhuān)用的工件裝配流程編輯軟件,通過(guò)PLC下載口與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,可以將工件的裝配流程進(jìn)行隨意編輯,并下發(fā)給PLC。每組的三個(gè)工件盒,每個(gè)工件盒的四個(gè)工位都可以設(shè)置成需要的工件,可選編號(hào)、顏色、高度,不同位置可選相同工件。軟件配合PLC和機(jī)器人程序,實(shí)現(xiàn)工件裝配流程的多樣化。
4、教學(xué)課件資源
(1)小型自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的設(shè)計(jì)
課件資源具有產(chǎn)品的搬運(yùn)、檢測(cè)和傳輸分揀功能,整個(gè)系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運(yùn)單元、步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求如下:
1)本設(shè)計(jì)的要求使用通過(guò)觸摸屏與控制臺(tái)按鈕操作,控制生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)運(yùn)行。生產(chǎn)線(xiàn)通電以后,系統(tǒng)自行檢測(cè)初始狀態(tài)是否滿(mǎn)足運(yùn)行條件,如不滿(mǎn)足則自行復(fù)位或手動(dòng)調(diào)整,若滿(mǎn)足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒;
2)在準(zhǔn)備就緒的情況下,按下啟動(dòng)按鈕,生產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)始按順序運(yùn)行,供料單元開(kāi)始工作,電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)將工件送到物料臺(tái)上;電機(jī)運(yùn)行10秒后,若物料臺(tái)光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有檢測(cè)到物料,說(shuō)明已沒(méi)有物料,開(kāi)始報(bào)警;若檢測(cè)到物料,則一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手開(kāi)始動(dòng)作;
3)物料臺(tái)有料,一號(hào)機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件,夾取到工件后機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位;然后機(jī)械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺(tái)上,一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài),等待下一次運(yùn)行;
4)當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測(cè)到供料臺(tái)工件后,步進(jìn)電機(jī)前往高度檢測(cè)單元進(jìn)行檢測(cè);到達(dá)后通過(guò)超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測(cè),檢測(cè)完畢后;步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手位置;
5)到達(dá)二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手位置后;二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手伸出、爪夾取工件,機(jī)架臺(tái)上升,旋轉(zhuǎn)到右限位,伸出手臂,機(jī)架臺(tái)下降,手爪放松,將工件放到傳送帶上,同時(shí)二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手復(fù)位;
6)當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測(cè)到工件時(shí),傳送帶開(kāi)始工作,根據(jù)工件的顏色、材料進(jìn)行分揀;分揀結(jié)束后,供料臺(tái)回到供料位置,等待下一次運(yùn)行。
(2)S7-1200PLC的認(rèn)知:S7-1200PLC簡(jiǎn)介、S7-1200PLC工作原理及運(yùn)行模式、S7-1200PLC特點(diǎn)、S7-1200PLC擴(kuò)展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng);
(3)TIA博圖軟件的使用:TIA 博圖集成軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)、TIA 博圖集成軟件簡(jiǎn)介、入門(mén)實(shí)例;
(4)控制單元的程序設(shè)計(jì)、指令編寫(xiě)、硬件選型和設(shè)計(jì)、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括:八路搶答器、三相異步電機(jī)的星三角降壓?jiǎn)?dòng)、運(yùn)料小車(chē)往返控制、十字路口交通燈的控制、電動(dòng)機(jī)組的啟停控制、HMI控制液體混合、G120變頻器的電機(jī)控制。
(5)用戶(hù)手冊(cè):包括與S7-1200、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊(cè),數(shù)量不少于二十多種。
★課件資源提供詳細(xì)的配件實(shí)物圖片及參數(shù)功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設(shè)計(jì)、氣動(dòng)原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等,圖文并茂。投標(biāo)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)演示部分內(nèi)容。
六、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
1、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目:
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件,可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù):
項(xiàng)目一 氣動(dòng)方向控制回路的安裝;
項(xiàng)目二 氣動(dòng)速度控制回路的安裝;
項(xiàng)目三 擺動(dòng)控制回路的安裝;
項(xiàng)目四 氣動(dòng)順序控制回路的安裝;
項(xiàng)目五 氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝;
項(xiàng)目六 氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試;
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫(xiě)項(xiàng)目:
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等,可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù):
項(xiàng)目七 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫(xiě);
項(xiàng)目八 電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě);
項(xiàng)目九 氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě);
項(xiàng)目十 氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě);
項(xiàng)目十一 氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫(xiě);
項(xiàng)目十二 皮帶輸送機(jī)控制程序編寫(xiě);
項(xiàng)目十三 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě);
項(xiàng)目十四 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)。
3、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等,可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
項(xiàng)目十五 傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整;
項(xiàng)目十六 皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整;
項(xiàng)目十七 搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試;
項(xiàng)目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試;
項(xiàng)目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試;
項(xiàng)目二十 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備安裝與調(diào)試。
4、 自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等,可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
項(xiàng)目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試;
項(xiàng)目二十二 機(jī)械手的自動(dòng)控制;
項(xiàng)目二十三 皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制;
項(xiàng)目二十四 機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制;
項(xiàng)目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試;
項(xiàng)目二十六 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調(diào)試。
5. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用西門(mén)子PLC主控制器,基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能,可完成下列工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù):
項(xiàng)目二十七PPI網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試
項(xiàng)目二十八PPI網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試
項(xiàng)目二十九基于多臺(tái)西門(mén)子s7-200PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫(xiě)程序編寫(xiě)與調(diào)試