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一、概述
     LGJD-CZ01型 工業(yè)自動化及網(wǎng)絡(luò)實訓(xùn)平臺是一種典型的機電一體化與自動化產(chǎn)品，是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機構(gòu)而研制的， 裝置適合機電一體化、電氣自動化等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。裝置在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對教學(xué)及實訓(xùn)目的進行了專門設(shè)計的實訓(xùn)教學(xué)設(shè)備，強化了自動化生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試能力。
     LGJD-CZ01型 工業(yè)自動化及網(wǎng)絡(luò)實訓(xùn)平臺由六部分組成，分別為：供料機構(gòu)、搬運機構(gòu)、加工與檢測機構(gòu)、搬運分揀機構(gòu)、裝配機構(gòu)、成品分揀機構(gòu)，完成工件上料、搬運、加工、檢測、輸送、裝配、分揀等功能。裝置涵蓋了自動化類中機電一體化和電氣自動化專業(yè)中所涉及的PLC控制、變頻調(diào)速、傳感檢測、氣動、步進電機驅(qū)動與調(diào)速、機械結(jié)構(gòu)安裝與系統(tǒng)調(diào)試等內(nèi)容。通過基于該實訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn)，能充分鍛煉操作者團隊協(xié)作能力、計劃組織能力、自動線安裝與調(diào)試能力、工程實施能力、職業(yè)素養(yǎng)、交流溝通能力、效率、成本和安全意識，引導(dǎo)高職院校自動控制類專業(yè)教學(xué)改革發(fā)展方向，促進工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式改革與創(chuàng)新，培養(yǎng)可持續(xù)發(fā)展的滿足企業(yè)需求的自動化控制高技能人才。 一、裝置的構(gòu)成：
     工業(yè)自動化及網(wǎng)絡(luò)實訓(xùn)平臺由由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型的機電一體化設(shè)備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓(xùn)裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
二、裝置的配置：

序號	名稱	主要元件或型號、規(guī)格	數(shù)量	備注
1	實訓(xùn)桌	2100×1000×840 mm	1張	桌臺采用的是20*80的鋁型材。
2	觸摸屏模塊	7英寸 ，昆侖通態(tài)	1塊
3	PLC模塊	選用西門子S7-200smart  4臺 西門子S7-1200 1214C  1臺 PC-PPI通信線 2根， Profibus-DP通訊頭 5塊 能完成 （1）網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試； （2）網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試； （3）基于西門子現(xiàn)場總線多臺PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試。	1套
4	變頻器模塊	西門子V20 功率≥0.37KW 帶BOP操作面板	1套
5	電源模塊	電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，單相電源插座2個，安全插座5個；	1塊
6	按鈕模塊	24 V/6 A一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；	1套
7	步進電機驅(qū)動模塊	由步進電機驅(qū)動器、指示燈、開關(guān)電源組成	1套
8	供料機構(gòu)	主要由井式工件庫、推料氣缸、物料臺、光電傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、支架、機械零部件構(gòu)成。	1套
9	加工機構(gòu)	主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進電機及驅(qū)動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構(gòu)成。	1套
10	裝配機構(gòu)	主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器、電感傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、直流電機及驅(qū)動繼電器、支架、機械零部件構(gòu)成。	1套
11	分揀機構(gòu)	主要由傳送帶、變頻器、三相交流減速電機、磁性開關(guān)、電磁閥、調(diào)壓過濾器、光電傳感器、對射傳感器、計數(shù)器、支架、機械零部件構(gòu)成。	1套
12	搬運機構(gòu)	主要由直線電機驅(qū)動器、直線導(dǎo)軌、四自由度搬運機械手、定位開關(guān)、行程開關(guān)、支架、機械零部件構(gòu)成。	1套
13	接線端子模塊	接線端子和安全插座	1塊
14	工件	含大小黑白工件	1套
15	電源線	單相三芯電源線	4根
16	實訓(xùn)導(dǎo)線	強電、弱電連接導(dǎo)線	1套
17	掛線架		1件
18	PU氣管	Ф4/Ф6若干	1套
19	氣動接頭	氣動接頭	1套
20	PLC編程電纜	PC/PPI	1套
22	配套光盤	PLC編程軟件（DEMO版）、使用手冊、程序等	1套
23	配套工具	工具箱：十字螺絲刀、大、中、小號；一字螺絲刀，中、小號剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，驗電筆，鑷子，活動扳手，內(nèi)六角扳手（8把）	1套
24	型材電腦桌		1張
25	靜音氣泵	0.4～0.8MPa	1臺
26	計算機	品牌機（自配）	1臺

技術(shù)參數(shù) ：
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10%  50 Hz或單相三線AC220V±5% 50Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長×寬×高=2100×1000×840 mm；
4. 整機功耗：≤1.5 kW；   
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。
四、設(shè)備結(jié)構(gòu)：
    實訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式，實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺：可以安裝送料機構(gòu)、機械手、傳輸分揀機構(gòu)。實訓(xùn)模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
2、觸摸屏模塊：昆侖通態(tài)TPC7062,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
3、PLC模塊及變頻器模塊：PLC西門子S7-200smart、S7-1200系列；變頻器：西門子；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
4、電源模塊：電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，單相電源插座2個，安全插座5個；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
5、一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實訓(xùn)桌上。
6、井式上料機構(gòu)：井式工件庫1件，物料推出機構(gòu)1件，光電傳感器2只，磁性開關(guān)2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC或其他名牌廠家正規(guī)產(chǎn)品。
7、氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC或其他名牌廠家正規(guī)產(chǎn)品。
8、加工機構(gòu)：主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進電機及驅(qū)動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構(gòu)成。
9、物件包裝機構(gòu)：主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(guān)、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機、支架、機械零部件構(gòu)成。
10、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動，在傳送帶端點處設(shè)計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMCSMC或其他名牌廠家正規(guī)產(chǎn)品。
五、軟件及管理系統(tǒng)
1、云智能實驗室安全管理系統(tǒng)
本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動化遠程控制。設(shè)備端運行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
(1) 電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示
(2) 輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。
(3) 遠程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
(4) 顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)
(5) 可按照日期、日間進行查詢歷史數(shù)進行查詢。
(6) 報警信號為PLC主機模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過設(shè)定電壓時產(chǎn)生報警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動化應(yīng)用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設(shè)置的終端推送報警信號，每臺設(shè)備可對應(yīng)多個終端設(shè)備。
(7) 通過手機端可以實現(xiàn)遠程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(8) 數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
(9) 聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。
★為保證軟件正版，投標(biāo)時提供云智能實驗室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備。
2、無線智能實驗室管理考核系統(tǒng)
 該系統(tǒng)采用240最128點陣藍底背光液晶顯示屏及PVC輕觸鍵盤，中文顯示，試題顯示直觀。能實現(xiàn)所有維修電工掛箱任意點的故障設(shè)置。
(1) 可選擇指定故障考核方式或隨機故障考核方式。
(2) 隨機故障考核方式下系統(tǒng)具有自動隨機出題功能，使每次維修的故障都不相同。
(3) 隨機故障考核方式可設(shè)置故障范圍及故障數(shù)量。
(4) 掉電后不會丟失所設(shè)置的參數(shù)及考核結(jié)果。
(5) 具有自動評分參數(shù)設(shè)置、考核時間設(shè)置及倒計時、重復(fù)考號報警等功能。
(6) 自動保存80位考生的考號、分數(shù)、誤排次數(shù)、剩余故障、剩余時間等。
(7) 每個故障點都默認設(shè)置為開路故障，可根據(jù)要求改變?yōu)槎搪饭收稀?br /> (8) 考核系統(tǒng)未上電時，電氣線路能正常工作。上電后，電氣線路的工作狀態(tài)取決于上一次考核系統(tǒng)斷電時的情況，但在隨機故障考核方式下故障點位置與上次不一樣。
(9) 本系統(tǒng)由教師用上位機統(tǒng)一設(shè)置故障（隨機故障和指定故障），由無線網(wǎng)絡(luò)輸至學(xué)生實訓(xùn)臺進行排故訓(xùn)練或考核，實訓(xùn)考核人員條件與機會均等，客觀、科學(xué)判斷實訓(xùn)考核結(jié)果，保證考核結(jié)果的公平公正。故障點設(shè)置方便、快捷，訓(xùn)練考核成績自動記錄、排序、打印，極大方便實訓(xùn)室的管理，大大減輕教師的工作量。
(10) 本考核系統(tǒng)有很好的通用性，通過與不同實訓(xùn)設(shè)備的組合，既可鍛煉學(xué)員動手連接訓(xùn)練電路，掌握實操技能，又可通過智能化考核系統(tǒng)科學(xué)公正考核學(xué)員所學(xué)專業(yè)知識，有效的提高了學(xué)校的實訓(xùn)考核管理能力。
(11) 本系統(tǒng)采用獨立開關(guān)電源供電，電路設(shè)計優(yōu)化合理，生產(chǎn)工藝嚴格完善，保證機器的可靠性和穩(wěn)定性。
(12) 本系統(tǒng)所有的數(shù)據(jù)交換都是通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸，可以方便快捷組網(wǎng)，任意添加組網(wǎng)設(shè)備數(shù)量（最高255臺），而且不需要進行繁瑣的網(wǎng)絡(luò)布線，極大的簡化了實驗室的安裝，從而降低了組建實驗室的成本。
(13) 本系統(tǒng)兼容單機考核系統(tǒng)，當(dāng)沒有安裝上位機時，本機亦可單獨使用。除成績的整理、打印等不能實現(xiàn)以外，其他所有功能均可在本機實現(xiàn)。
★為保證軟件正版，投標(biāo)時提供無線智能實驗室管理考核系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查并現(xiàn)場演示視屏。
3、實驗室智能電源安全管理系統(tǒng)
實訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語音報警電路等組成，整個實驗室配置一套管理系統(tǒng)。
主要功能：
（1）上電系統(tǒng)自測
1）主電路及控制電路上電后對線路系統(tǒng)進行輸入電壓的過壓、欠壓；線路對地漏電；輸出負載過流的檢測，任一故障存在電源輸出斷開。
2）故障內(nèi)容有相應(yīng)文字顯示。
3）對故障進行語音報警。
（2）運行檢測保護
1）輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動跳閘，實施保護。
2）對故障進行語音報警。
3）保護閥值可進行現(xiàn)場設(shè)置。
（3）漏電功能測試
1）按下漏電測試按鈕，裝置會自動提供一個漏電測試信號，使保護器跳閘。
2）重新進行上電進入自己檢測狀態(tài)，文字顯示“開機檢測中....”，無故障情況下，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)恢復(fù)供電。
（4）過壓保護
1）運行中，出現(xiàn)輸入過壓，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
2）對應(yīng)的“過壓相”進行文字顯示。
3）語音播報“線路過壓，請注意”。
（5）過流保護
1）運行中，三相電源中任一相出現(xiàn)過流，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
2）對應(yīng)的“過流相”進行文字提示。
3）語音播報“線路過流，請注意”
（6）漏電保護
1）運行中，三相中任一相出現(xiàn)漏電，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
2）對“漏電”進行文字顯示。
3）語音播報“線路漏電，請注意”。
（7）電源監(jiān)控
  1）可對各相電壓進行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±5V
  2）可對各相電流進行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±
  3）高壓保護電壓設(shè)置：設(shè)置范圍<300V，輸入1A;動作時間：2-5S，輸入單位0.1S
4）欠壓保護電壓設(shè)置：設(shè)置范圍：>154V，輸入單位1V；動作時間：2-5S，輸入單位0.1S
5）過流保護電流設(shè)置：設(shè)置范圍：<20A,輸入單位0.01A;動作時間：0.5-2S，輸入單位0.1S
★投標(biāo)時提供演示視頻并提供權(quán)威機構(gòu)的檢測報告。
4、電氣控制技能實訓(xùn)仿真軟件（投標(biāo)時提供電氣控制技能實訓(xùn)仿真軟件著作權(quán)證書原件備查）
以三維仿真交互技術(shù)和三維動畫視覺表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心，能進行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實訓(xùn)、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練、元器件識別檢測。
11、電工電子電路仿真教學(xué)軟件（投標(biāo)時提供電工電子電路仿真教學(xué)軟件著作權(quán)證書原件備查）
軟件包括電工技能與實訓(xùn)仿真教學(xué)系統(tǒng)共九大部分，即電工基本常識與操作、電工儀表、照明電路安裝、電機與變壓器、低壓電器、電動機控制和電工識圖，電子技能與實訓(xùn)仿真教學(xué)系統(tǒng)共分四大部分，即電子產(chǎn)品制造技術(shù)、儀器儀表的使用、元器件識讀與檢測和綜合技能實訓(xùn)形式上有多媒體演示動畫課件和自學(xué)型交互課件，視頻部分在大型的一流企業(yè)實景拍攝，所使用的設(shè)備與工藝流程，皆為生產(chǎn)車間現(xiàn)在正在使用的生產(chǎn)技術(shù)。特別是課件對操作情景的模擬，使瀏覽者在計算機旁即可學(xué)習(xí)到常用儀器的使用方法、注意事項，能夠身臨其境地感受到操作儀器的逼真效果。
（1）軟件模擬線路故障根據(jù)故障現(xiàn)象使用各種虛擬儀表進行排故
（2）學(xué)員根據(jù)電路圖自己布局電氣設(shè)備并連接線路，自動檢測線路錯誤。
（3）逼真三維圖像電機裝配實訓(xùn)
（4）元器件檢測
（5）電氣電路仿真
（6）機床電氣實訓(xùn)排故實訓(xùn)
（7）儀器儀表的使用
（8）元器件的識讀與檢測
（9）綜合技能實訓(xùn)
5、智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)
通過本系統(tǒng)軟件了解組成智能制造生產(chǎn)線的電氣、氣動、PLC等元件的工作原理并對機電系統(tǒng)的設(shè)計、分析進行虛擬仿真。通過選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統(tǒng)內(nèi)實現(xiàn)智能制造的動作而進行虛擬仿真。本系統(tǒng)不僅實現(xiàn)工廠的三維仿真使虛擬現(xiàn)實仿真更加逼真，而且把通過仿真驗證的控制邏輯單元可用作監(jiān)視及控制模塊，使能夠?qū)崿F(xiàn)并行工程及軟件、硬件的并行設(shè)計。
仿真基本模塊包括：
(1) 反饋控制和順序控制系統(tǒng)
(2) 指示燈的與門(AND)控制
(3) 物品傳送裝置
(4) 單向氣缸控制
(5) 雙缸聯(lián)動控制
(6) 帶式輸送裝置系統(tǒng)
(7) 滾筒式輸送裝置系統(tǒng)
(8) 指示燈順序閃爍回路
(9) 自動控制標(biāo)記打印操作控制
(10) 電梯控制
(11) 氣壓控制移動裝置
(12) 工業(yè)機器人控制
(13) 帶式傳送帶實習(xí)裝置
(14) 氣壓傳動流水線實驗裝置
★正版軟件，投標(biāo)時提供智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查并現(xiàn)場演示。
★6、PLC控制編程仿真軟件（正版軟件，投標(biāo)時提供PLC控制編程仿真軟件著作權(quán)證書原件備查）
提供一個本設(shè)備專用的工件裝配流程編輯軟件，通過PLC下載口與PLC進行數(shù)據(jù)傳輸，可以將工件的裝配流程進行隨意編輯，并下發(fā)給PLC。每組的三個工件盒，每個工件盒的四個工位都可以設(shè)置成需要的工件，可選編號、顏色、高度，不同位置可選相同工件。軟件配合PLC和機器人程序，實現(xiàn)工件裝配流程的多樣化。
4、教學(xué)課件資源
（1）小型自動化生產(chǎn)線的設(shè)計
課件資源具有產(chǎn)品的搬運、檢測和傳輸分揀功能，整個系統(tǒng)由送料單元、機械手搬運單元、步進電機多點定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設(shè)計要求如下：
1）本設(shè)計的要求使用通過觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動運行。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運行條件，如不滿足則自行復(fù)位或手動調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準備就緒；
2）在準備就緒的情況下，按下啟動按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運行，供料單元開始工作，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺上；電機運行10秒后，若物料臺光電開關(guān)沒有檢測到物料，說明已沒有物料，開始報警；若檢測到物料，則一號搬運機械手開始動作；
3）物料臺有料，一號機械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機械手伸出下降將工件放到步進電機輸送單元的供料臺上，一號搬運機械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運行；
4）當(dāng)步進電機輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進電機前往高度檢測單元進行檢測；到達后通過超聲波傳感器進行高度檢測，檢測完畢后；步進電機運行到二號搬運機械手位置；   
5）到達二號搬運機械手位置后；二號搬運機械手伸出、爪夾取工件，機架臺上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時二號搬運機械手復(fù)位；
6）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測到工件時，傳送帶開始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運行。
（2）S7-1200PLC的認知：S7-1200PLC簡介、S7-1200PLC工作原理及運行模式、S7-1200PLC特點、S7-1200PLC擴展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；
（3）TIA博圖軟件的使用：TIA 博圖集成軟件開發(fā)平臺、TIA 博圖集成軟件簡介、入門實例；
（4）控制單元的程序設(shè)計、指令編寫、硬件選型和設(shè)計、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機的星三角降壓啟動、運料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動機組的啟停控制、HMI控制液體混合、G120變頻器的電機控制。
（5）用戶手冊：包括與S7-1200、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊，數(shù)量不少于二十多種。
★課件資源提供詳細的配件實物圖片及參數(shù)功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設(shè)計、氣動原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等，圖文并茂。投標(biāo)時現(xiàn)場演示部分內(nèi)容。
六、實訓(xùn)內(nèi)容：
1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：
（1）氣動方向控制回路的安裝； 
（2）氣動速度控制回路的安裝；
（3）擺動控制回路的安裝；     
（4）氣動順序控制回路的安裝；
（5）氣動機械手裝置的安裝；  
（6）氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
（1）電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
（2）電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
（3）氣動方向控制程序編寫；   
（4）氣動順序動作控制程序編寫；
（5）氣動機械手控制程序編寫；   
（6）皮帶輸送機控制程序編寫；
（7）機電一體化設(shè)備控制程序編寫； 
（8）自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3、機電設(shè)備安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
（1）傳動裝置同軸度的調(diào)整；  
（2）皮帶輸送機的安裝與調(diào)整；
（3）搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試；
（4）物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；
（5）送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；   
（6）自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4、 自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
（1）多種傳感器的安裝與調(diào)試；  
（2）機械手的自動控制；
（3）皮帶輸送機的自動控制；  
（4）機電一體化設(shè)備的自動控制；
（5）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試； 
（6）自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
5. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用西門子PLC主控制器，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：
(1)西門子S7-200smart PLC編程實訓(xùn)
(2)西門子S7-1200 PLC編程實訓(xùn)
(3)工業(yè)觸摸屏編程實訓(xùn)
(4)變頻器參數(shù)設(shè)置及控制實訓(xùn)
(5)PLC之間網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊實訓(xùn)
(6)PLC和工業(yè)觸摸屏網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊實訓(xùn)
(7)PLC和變頻器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊實訓(xùn)
(8)PLC、變頻器和工業(yè)觸摸屏網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊實訓(xùn)
(9)PLC控制直流電機實訓(xùn)
(10)PLC控制步進驅(qū)動器實訓(xùn)
(11)現(xiàn)場總線設(shè)備參數(shù)設(shè)定及網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建
(12)自動化生產(chǎn)線設(shè)備系統(tǒng)的安裝、調(diào)試和運行
(13)基于web方式的遠程控制