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          LG-LZJQ型 六軸桌面工業機器人

          品牌:理工偉業 咨詢電話:010-82827827 82827835

           

           

          一、產品描述

          Mirobot機械臂是一款以工業機械臂原型為設計參考,安全易用的六軸桌面工程教育機器人,是一款開放式AI機器人綜合教學平臺。

          Mirobot機器人支持串口、藍牙、WIFI、RS485等通訊方式,開放底層控制指令,可通過AVR單片機、ROS機器人操作系統、IOA數字孿生軟件、PLC控制。

          產品配套多種擴展配件,包含末端夾具(舵機夾爪、氣動吸盤、三軸柔爪)、傳送帶套件、滑軌套件、AGV小車、基于Python編程的視覺套件,豐富的擴展配件為實訓教學提供更開放的創新應用拓展??赏瓿蓹C器人搬運碼垛、裝配、軌跡規劃等典型任務,同時可實現寫字畫畫、激光雕刻等多種功能,支持PC端Studio、手機APP、示教器等控制方式。

          機器人開放底層控制指令,預留多個拓展接口支持與機器視覺、語音模塊、智能傳感器、PLC、AI芯片、單片機通訊進行多場景應用開發。機器人提供ROS、Vrep、Matlab、數字孿生等開發案例方便機器人專業實訓教學。

          二、產品參數

          1、軸數:6+1軸;
          2、極限負載:500 g; 
          3、工作范圍:315mm; 
          4、重復定位精度:±0.5 mm; 
          5、電源電壓:100 -240 V, 50/60 Hz; 
          6、電源輸入:12 V/5 A DC;  
          7、工作溫度:-20℃~70℃
          8、凈重(機械臂本體):1.5Kg;
          9、底座安裝尺寸:直徑160mm;
          10、材料:鋁合金,ABS 工程塑料;
          11、控制器:集成控制器,支持擴展軸(第7軸)
          12、多功能控制器:配置顯示屏,支持USB串口、藍牙、WIFI、RS485等通訊方式,支持PC Studio程序下載、存儲,擴展接口包含:GPIO多功能復用接口4個、PWM末端工具接口1個、步進電機控制接口1個、RS485通訊接口2個、12V電源接口1個、USB串口1個。
          13、應用程序:國產自主控制軟件Studio(支持點位示教、圖形化、Python等編程方式),除中文外,支持多種國際化語言模式,包含英文、韓文、日文等,軟件支持機械臂角度模式/坐標模式控制,支持末端工具及擴展配件(傳送帶、滑軌)編程控制,可與數字孿生軟件實現虛實結合;
          14、末端配件:機械夾爪、寫字套件
          14.1、機械夾爪:工作電壓5V;夾取范圍0~30mm;凈重:37g;驅動方式PWM信號;夾持力5N
          14.2、寫字套件:夾取范圍7~10mm
          15、支持控制方式:手機APP、藍牙示教器、PC端機器人控制軟件、機器視覺、語音
          16、控制軟件兼容Windows,macOS,Linux
          17、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開發,提供Python SDK、Arduino API等開發工具包

          三、配套清單

          六軸桌面機械臂(含電源、USB接線、IDC通訊線、機械夾爪、筆夾、多功能控制器、使用說明書)×1

          關鍵詞:
          北京智控理工偉業科教設備有限公司專業生產:實訓考核裝置|教學設備|教學儀器|高教職教實驗室設備|教學模型|教學實訓平臺|實訓基地建設||機電數控實訓設備
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