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一、產(chǎn)品描述

Mirobot是一款以標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人外形為參考設(shè)計(jì)的桌面級(jí)工業(yè)機(jī)器人。旨在為機(jī)器人實(shí)訓(xùn)教學(xué)提供操作安全、場(chǎng)景真實(shí)、開源性更高的桌面級(jí)機(jī)器人。

Mirobot六軸機(jī)器人可完成機(jī)器人搬運(yùn)碼垛、裝配、軌跡規(guī)劃等典型任務(wù)，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)寫字畫畫、激光雕刻等多種功能，支持PC端Studio、手機(jī)APP、示教器等控制方式。

機(jī)器人開放底層控制指令，預(yù)留多個(gè)拓展接口支持與機(jī)器視覺、語音模塊、智能傳感器、PLC、AI芯片、單片機(jī)通訊進(jìn)行多場(chǎng)景應(yīng)用開發(fā)。

機(jī)器人提供ROS、Vrep、Matlab、數(shù)字孿生等開發(fā)案例方便機(jī)器人專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

二、產(chǎn)品參數(shù)

1、軸數(shù)：6+1軸；
2、極限負(fù)載：500 g； 
3、工作范圍：315mm； 
4、重復(fù)定位精度：±0.5 mm； 
5、電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz； 
6、電源輸入：12 V/5 A DC；  
7、工作溫度：-20℃~70℃
8、凈重（機(jī)械臂本體）：1.5Kg；
9、底座安裝尺寸：直徑160mm；
10、材料：鋁合金，ABS 工程塑料；
11、控制器：集成控制器，支持?jǐn)U展軸（第7軸）
12、多功能控制器：配置顯示屏，支持USB串口、藍(lán)牙、WIFI、RS485等通訊方式，支持PC Studio程序下載、存儲(chǔ)，擴(kuò)展接口包含：GPIO多功能復(fù)用接口4個(gè)、PWM末端工具接口1個(gè)、步進(jìn)電機(jī)控制接口1個(gè)、RS485通訊接口2個(gè)、12V電源接口1個(gè)、USB串口1個(gè)。
13、應(yīng)用程序：國(guó)產(chǎn)自主控制軟件Studio（支持點(diǎn)位示教、圖形化、Python等編程方式），除中文外，支持多種國(guó)際化語言模式，包含英文、韓文、日文等，軟件支持機(jī)械臂角度模式/坐標(biāo)模式控制，支持末端工具及擴(kuò)展配件（傳送帶、滑軌）編程控制，可與數(shù)字孿生軟件實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合；
14、末端配件：機(jī)械夾爪、寫字套件、氣動(dòng)套件
14.1、機(jī)械夾爪：工作電壓5V；夾取范圍0~30mm；凈重：37g；驅(qū)動(dòng)方式PWM信號(hào)；夾持力5N
14.2、寫字套件：夾取范圍7~10mm
14.3、氣動(dòng)套件：氣源工作電壓5V；氣源壓力（-60Kpa，+120Kpa）；單指吸盤（重量13g，吸盤直徑12mm）；雙指吸盤（重量17.5g，吸盤直徑12mm，雙指間距50mm）；三指柔爪（重量38.5g，抓取范圍：5mm~40mm）
15、支持控制方式：手機(jī)APP、藍(lán)牙示教器、PC端機(jī)器人控制軟件、機(jī)器視覺、語音
16、控制軟件兼容Windows，macOS，Linux
17、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開發(fā)，提供Python SDK、Arduino API等開發(fā)工具包

三、配套清單

1、六軸桌面機(jī)械臂（含電源、USB接線、IDC通訊線、機(jī)械夾爪、筆夾、多功能控制器、使用說明書）×1
2、氣動(dòng)套件（單/雙頭吸盤、三指柔爪、氣泵盒）×1