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          LG-WLCC01型 自動化物流倉儲實訓臺

          品牌:理工偉業 咨詢電話:010-82827827 82827835

          一、產品描述
          1、該自動化物流倉儲實訓臺由一體化智能控制底座、六軸桌面工程教育機械臂、四軸桌面機械臂、傳送帶套件及物流配件組成,場景模擬機器人在物流行業中上下料、搬運碼垛、裝載入庫等倉儲流程。
          2、尺寸:900mm*450mm*350mm
          3、可實現搬運存儲全自動持續循環
          二、功能單元參數
          (一)桌面六軸機器人參數
          1、軸數:6+1軸;
          2、極限負載:500 g; 
          3、工作范圍:315mm; 
          4、重復定位精度:±0.5 mm; 
          5、電源電壓:100 -240 V, 50/60 Hz; 
          6、電源輸入:12 V/5 A DC;  
          7、工作溫度:-20℃~70℃
          8、凈重(機械臂本體):1.5Kg;
          9、底座尺寸:直徑160mm;
          10、材料:鋁合金,ABS 工程塑料;
          11、控制器:集成控制器
          12、多功能控制器:配置顯示屏,支持USB串口、藍牙、WIFI、RS485等通訊方式,支持PC Studio程序下載、存儲,擴展接口包含:
          12.1、GPIO多功能復用接口 ×4;
          12.2、PWM末端工具接口 ×1;
          12.3、步進電機控制擴展接口 ×1;
          12.4、RS485接口×2;
          12.5、12V電源接口 ×1;
          12.6、USB串口 ×1。
          13、機器人安裝方式:桌面;
          14、應用程序:國產自主控制軟件Studio(支持點位示教、圖形化、Python等編程方式),除中文外,要求支持國際化語言模式,包含英文等,軟件支持機械臂角度模式/坐標模式控制,支持末端工具及擴展配件(傳送帶、滑軌)編程控制,可與數字孿生軟件實現虛實結合;
          15、末端配件:氣動套件
          15.1、氣動套件
          15.1.1、氣泵工作電壓:5V
          15.1.2、氣泵尺寸:84mm x 108mm x 48mm
          15.1.3、氣泵壓力:正壓120kPa,負壓60kPa
          15.1.4、單頭吸盤(重量13g,吸盤直徑12mm)
          16、支持控制方式:APP、藍牙示教器、PC、機器視覺、語音
          17、控制軟件兼容Windows,macOS,Linux
          18、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開發,提供Python SDK、Arduino API等開發工具包
          (二)、四軸機械臂參數
          1、★基于開源硬件芯片的桌面級機械臂
          2、★軸數:4+1軸;
          3、★極限負載:500 g; 
          4、★工作范圍:320mm; 
          5、重復定位精度:不低于0.5 mm; 
          6、軸運動參數
          (1)第一軸:-195° 到 +135°  
          (2)第二軸:-20° 到 +90°     
          (3)第三軸:-0° 到 +90°  
          7、★通信接口支持:USB\WiFi\Bluetooth\RS485;
          8、電源電壓:100 -240 V, 50/60 Hz; 
          9、電源輸入:12 V/5 A DC; 
          11、環境溫度:-10℃~ 60℃
          12、★凈重(機械臂本體):2.85Kg;
          13、底座尺寸:158mm x 158mm;
          14、材料:鋁合金,ABS 工程塑料;
          15、控制器:集成控制器
          16、機器人安裝方式:桌面;
          18、應用程序:國產自主控制軟件Studio(支持點位示教、圖形化、Python等編程方式),除中文外,要求支持國際化語言模式,包含英文等,軟件支持機械臂角度模式/坐標模式控制,支持末端工具及擴展配件(傳送帶、滑軌)編程控制,可與數字孿生軟件實現虛實結合;
          19、擴展接口:
          (1)GPIO多功能復用接口x4;
          (2)PWM末端工具接口x1;
          (3)步進電機控制擴展接口x1;
          (4)RS485接口×1;
          (5)電源接口:12V 1A DC。
          20、支持控制方式:APP、PC、視覺
          21、控制軟件兼容Windows,macOS,Linux
          (三)、傳送帶套件參數
          1、★最大運行負載:5Kg
          2、★有效行程530mm
          3、★最大運行速度2400mm/min
          4、產品尺寸610mm * 100mm * 50mm
          5、★凈重2.7kg
          6、顏色模塊供電電壓:3~5V

          (四)、智能一體化底座
          1、尺寸:900mm×600mm
          2、采用型材、鈑金外框,復合人體工學設計,具備良好展示性;
          3、電源模塊:內置220V轉12V電源模塊,品字電源輸入,配置端子臺接口;
          4、人機交互:配置急停、重啟、電源開關、自定義功能按鈕;
          5、實訓臺安裝橡膠地腳具有調平功能。
          (五)物流配件包
          1、倉儲貨架*1;物料托盤*1;物塊不少于4個
          三、配件清單
          桌面六軸工業機器人*1、四軸桌面機器人*1、傳送帶套件*1、智能一體化底座*1、物流配件包*1

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