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          LG-ZNSF01型 智能書法機器人

          品牌:理工偉業 咨詢電話:010-82827827 82827835

          一、產品描述

             LG-ZNSF01型  智能書法機器人實現科學與文化素養融合,可以與機械臂共同創作國畫、書寫對聯等多種傳統文化表現。產品功能要求
          人工智能技術和工業機器人在繪畫書法中的應用拓展體驗套裝,將機器人技術與文化素養融合。
          1、通過控制桌面級工業機器人實現任意文字的毛筆字寫作,書寫過程需體現書法中提筆、頓筆要求;
          2、書寫過程需體現機器人自主蘸墨要求;
          3、滑軌可搭載機器人可實現多字數的自動化毛筆字寫作要求;
          4、要求場景支持學生根據Vrep機器人仿真軟件自主設計并規劃任意文字樣式及內容軌跡,并操作機器人實現書寫功能;
          5、尺寸不大于:900mm×600mm
          二、功能單元參數
          (一)、桌面級6軸工業機器人參數
          1、軸數:6+1軸;
          2、極限負載:500 g; 
          3、工作范圍:315mm; 
          4、重復定位精度:±0.5 mm; 
          5、電源電壓:100 -240 V, 50/60 Hz; 
          6、電源輸入:12 V/5 A DC;  
          7、工作溫度:-20℃~70℃
          8、凈重(機械臂本體):1.5Kg;
          9、底座尺寸:直徑160mm;
          10、材料:鋁合金,ABS 工程塑料;
          11、控制器:集成控制器
          12、多功能控制器:配置顯示屏,支持USB串口、藍牙、WIFI、RS485等通訊方式,支持PC Studio程序下載、存儲,擴展接口包含:
          12.1、GPIO多功能復用接口 ×4;
          12.2、PWM末端工具接口 ×1;
          12.3、步進電機控制擴展接口 ×1;
          12.4、RS485接口×2;
          12.5、12V電源接口 ×1;
          12.6、USB串口 ×1。
          13、機器人安裝方式:桌面;
          14、應用程序:國產自主控制軟件Studio(支持點位示教、圖形化、Python等編程方式),除中文外,要求支持國際化語言模式,包含英文等,軟件支持機械臂角度模式/坐標模式控制,支持末端工具及擴展配件(傳送帶、滑軌)編程控制,可與數字孿生軟件實現虛實結合;
          15、末端配件:寫字套件
          15.1、寫字套件:夾取范圍7~10mm
          16、支持控制方式:APP、藍牙示教器、PC、機器視覺、語音
          17、控制軟件兼容Windows,macOS,Linux
          18、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開發,提供Python SDK、Arduino API等開發工具包
          (二)、滑軌套件參數
          1、★最大運行負載10kg
          2、★有效行程500mm
          3、重復定位精度±0.5mm
          4、重量:4.6kg
          (三)、智能一體化底座
          1、尺寸:900mm×600mm
          2、采用型材、鈑金外框,復合人體工學設計,具備良好展示性;
          3、電源模塊:內置220V轉12V電源模塊,品字電源輸入,配置端子臺接口;
          4、人機交互:配置急停、重啟、電源開關、自定義功能按鈕;
          5、實訓臺安裝橡膠地腳具有調平功能。
          (四)書法配件包
          1、含毛筆*1;鎮尺1對;水寫布*1;墨盤*1
          三、配件清單
          桌面六軸工業機器人*1、滑軌套件*1、智能一體化底座*1、書法配件包*1

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