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一、產(chǎn)品描述
1、LG-QCZZ01型 微型汽車模擬智造生產(chǎn)線模擬還原汽車生產(chǎn)過程中的“拼接、焊接、質(zhì)量檢測、打磨、轉(zhuǎn)運”等流程（具體流程為1#機械臂將車體模型搬運至輸送平臺，平臺將車模輸送至2#位置，2#機械臂為車模安裝頂蓋，平臺將車模輸送至3#位置，3#與4#機械臂同時對車輛進行模擬焊接，平臺將車模輸送至4#位置，AI視覺模塊對焊接質(zhì)量進行檢測，平臺將車模輸送至5#位置，5#機械臂對車模焊接區(qū)域進行打磨，1#機械臂AGV復合機器人將車模轉(zhuǎn)運至成品貨架，車模頂蓋消耗完后，2#機械臂AGV復合機器人對物料進行補充）；
2、沙盤包含有5套6軸機械臂，5條輸送平臺，2套復合移動機器人，整個過程要求可實現(xiàn)一體化控制，單元功能可調(diào)節(jié)
3、車模在各工位的流轉(zhuǎn)由輸送單元實現(xiàn)，要求輸送單元可孤島式控制；
4、產(chǎn)線含有人機交互的觸摸屏，可查看運行狀態(tài)和主動控制，可實現(xiàn)單步程序調(diào)試；
5、所有機械臂可通過總控單獨控制，方便調(diào)試。
6、沙盤尺寸：2400*1400*350mm
二、功能單元參數(shù)
（一）桌面六軸機器人參數(shù)
1、軸數(shù)：6+1軸；
2、極限負載：500 g； 
3、工作范圍：315mm； 
4、重復定位精度：±0.5 mm； 
5、電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz； 
6、電源輸入：12 V/5 A DC；  
7、工作溫度：-20℃~70℃
8、凈重（機械臂本體）：1.5Kg；
9、底座尺寸：直徑160mm；
10、材料：鋁合金，ABS 工程塑料；
11、控制器：集成控制器
12、多功能控制器：配置顯示屏，支持USB串口、藍牙、WIFI、RS485等通訊方式，支持PC Studio程序下載、存儲，擴展接口包含：
12.1、GPIO多功能復用接口 ×4；
12.2、PWM末端工具接口 ×1；
12.3、步進電機控制擴展接口 ×1；
12.4、RS485接口×2；
12.5、12V電源接口 ×1；
12.6、USB串口 ×1。
13、機器人安裝方式：桌面；
14、應用程序：國產(chǎn)自主控制軟件Studio（支持點位示教、圖形化、Python等編程方式），除中文外，要求支持國際化語言模式，包含英文等，軟件支持機械臂角度模式/坐標模式控制，支持末端工具及擴展配件（傳送帶、滑軌）編程控制，可與數(shù)字孿生軟件實現(xiàn)虛實結(jié)合；
15、末端配件：氣動套件
15.1、氣動套件
15.1.1、氣泵工作電壓：5V
15.1.2、氣泵尺寸：84mm x 108mm x 48mm
15.1.3、氣泵壓力：正壓120kPa，負壓60kPa
15.1.4、單頭吸盤（重量13g，吸盤直徑12mm）
16、支持控制方式：APP、藍牙示教器、PC、機器視覺、語音
17、控制軟件兼容Windows，macOS，Linux
18、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開發(fā)，提供Python SDK、Arduino API等開發(fā)工具包
（二）、傳送單元參數(shù)
1、★最大運行負載： 5Kg
2、★有效行程350mm
3、★最大運行速度7200mm/min
4、★凈重1.8kg
5、通訊接口：支持RS485接口
（三）、AI視覺套件參數(shù)
1、產(chǎn)品尺寸：500mmx395mmx95mm
2、重量3.5Kg
3、攝像頭參數(shù)
3.1、攝像頭模組尺寸: 50mmx40mmx35mm
3.2、攝像頭模組重量：100g
3.3、色彩：彩色
3.4、分辨率不低于：640*480
3.5、電源電壓：3.6V~5V
4、處理器：STM32H7；主頻480MHZ；RAM：內(nèi)置1MB+外置32MB；PLASH：內(nèi)置2MB+外置32MB；
5、板載補光燈，亮度可調(diào)；
6、支持UART通信。
（四）、復合移動機器人參數(shù)
1、產(chǎn)品尺寸：290mm×220mm
2、重量（含電池）：4.1Kg
3、機器人軸數(shù)：6軸
4、電池容量（可充電電池）：6000mAh
5、電機額定轉(zhuǎn)速：105rpm
6、車輪直徑：76mm
7、通訊方式：藍牙、WIFI
8、功能：循跡、避障、移動抓取
（五）配件包
1、車模型不少于6套；貨架2套
三、配置清單
桌面六軸機器人*5；復合移動機器人*2；AI視覺套件*1；傳送單元*5；人機交互屏*1；配件包*1