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          LG-QCZZ01型 微型汽車模擬智造生產線

          品牌:理工偉業 咨詢電話:010-82827827 82827835

          一、產品描述
          1、LG-QCZZ01型 微型汽車模擬智造生產線模擬還原汽車生產過程中的“拼接、焊接、質量檢測、打磨、轉運”等流程(具體流程為1#機械臂將車體模型搬運至輸送平臺,平臺將車模輸送至2#位置,2#機械臂為車模安裝頂蓋,平臺將車模輸送至3#位置,3#與4#機械臂同時對車輛進行模擬焊接,平臺將車模輸送至4#位置,AI視覺模塊對焊接質量進行檢測,平臺將車模輸送至5#位置,5#機械臂對車模焊接區域進行打磨,1#機械臂AGV復合機器人將車模轉運至成品貨架,車模頂蓋消耗完后,2#機械臂AGV復合機器人對物料進行補充);
          2、沙盤包含有5套6軸機械臂,5條輸送平臺,2套復合移動機器人,整個過程要求可實現一體化控制,單元功能可調節
          3、車模在各工位的流轉由輸送單元實現,要求輸送單元可孤島式控制;
          4、產線含有人機交互的觸摸屏,可查看運行狀態和主動控制,可實現單步程序調試;
          5、所有機械臂可通過總控單獨控制,方便調試。
          6、沙盤尺寸:2400*1400*350mm
          二、功能單元參數
          (一)桌面六軸機器人參數
          1、軸數:6+1軸;
          2、極限負載:500 g; 
          3、工作范圍:315mm; 
          4、重復定位精度:±0.5 mm; 
          5、電源電壓:100 -240 V, 50/60 Hz; 
          6、電源輸入:12 V/5 A DC;  
          7、工作溫度:-20℃~70℃
          8、凈重(機械臂本體):1.5Kg;
          9、底座尺寸:直徑160mm;
          10、材料:鋁合金,ABS 工程塑料;
          11、控制器:集成控制器
          12、多功能控制器:配置顯示屏,支持USB串口、藍牙、WIFI、RS485等通訊方式,支持PC Studio程序下載、存儲,擴展接口包含:
          12.1、GPIO多功能復用接口 ×4;
          12.2、PWM末端工具接口 ×1;
          12.3、步進電機控制擴展接口 ×1;
          12.4、RS485接口×2;
          12.5、12V電源接口 ×1;
          12.6、USB串口 ×1。
          13、機器人安裝方式:桌面;
          14、應用程序:國產自主控制軟件Studio(支持點位示教、圖形化、Python等編程方式),除中文外,要求支持國際化語言模式,包含英文等,軟件支持機械臂角度模式/坐標模式控制,支持末端工具及擴展配件(傳送帶、滑軌)編程控制,可與數字孿生軟件實現虛實結合;
          15、末端配件:氣動套件
          15.1、氣動套件
          15.1.1、氣泵工作電壓:5V
          15.1.2、氣泵尺寸:84mm x 108mm x 48mm
          15.1.3、氣泵壓力:正壓120kPa,負壓60kPa
          15.1.4、單頭吸盤(重量13g,吸盤直徑12mm)
          16、支持控制方式:APP、藍牙示教器、PC、機器視覺、語音
          17、控制軟件兼容Windows,macOS,Linux
          18、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開發,提供Python SDK、Arduino API等開發工具包
          (二)、傳送單元參數
          1、★最大運行負載: 5Kg
          2、★有效行程350mm
          3、★最大運行速度7200mm/min
          4、★凈重1.8kg
          5、通訊接口:支持RS485接口
          (三)、AI視覺套件參數
          1、產品尺寸:500mmx395mmx95mm
          2、重量3.5Kg
          3、攝像頭參數
          3.1、攝像頭模組尺寸: 50mmx40mmx35mm
          3.2、攝像頭模組重量:100g
          3.3、色彩:彩色
          3.4、分辨率不低于:640*480
          3.5、電源電壓:3.6V~5V
          4、處理器:STM32H7;主頻480MHZ;RAM:內置1MB+外置32MB;PLASH:內置2MB+外置32MB;
          5、板載補光燈,亮度可調;
          6、支持UART通信。
          (四)、復合移動機器人參數
          1、產品尺寸:290mm×220mm
          2、重量(含電池):4.1Kg
          3、機器人軸數:6軸
          4、電池容量(可充電電池):6000mAh
          5、電機額定轉速:105rpm
          6、車輪直徑:76mm
          7、通訊方式:藍牙、WIFI
          8、功能:循跡、避障、移動抓取
          (五)配件包
          1、車模型不少于6套;貨架2套
          三、配置清單
          桌面六軸機器人*5;復合移動機器人*2;AI視覺套件*1;傳送單元*5;人機交互屏*1;配件包*1

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