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一、產(chǎn)品描述
1、LG-JQWL01型 機(jī)器人物流自動(dòng)化工作站由桌面六軸機(jī)器人、桌面四軸機(jī)器人、傳送單元、弧形立體倉(cāng)儲(chǔ)單元、Linux主控、視覺(jué)套件及工作站底座組成。工作站模擬機(jī)器人在物流行業(yè)中上下料、視覺(jué)識(shí)別、搬運(yùn)碼垛、裝載入庫(kù)等倉(cāng)儲(chǔ)流程，同時(shí)支持?jǐn)U展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，數(shù)字孿生仿真搭建等教學(xué)。
2、工作站尺寸：700mm*620mm*500mm
3、可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)存儲(chǔ)全自動(dòng)持續(xù)循環(huán)

二、實(shí)訓(xùn)工作站參數(shù)
1、尺寸：700mm*620mm*500mm
2、機(jī)器人2套
3、功能要求：機(jī)器人搬運(yùn)碼垛、傳送帶輸送、視覺(jué)識(shí)別
4、支持虛擬仿真平臺(tái)搭建

三、桌面級(jí)6軸工業(yè)機(jī)器人參數(shù)
1、軸數(shù)：6+1軸（第7軸為機(jī)器人行走擴(kuò)展軸）；
2、極限負(fù)載：500 g； 
3、工作范圍：315mm； 
4、重復(fù)定位精度：±0.5 mm； 
5、電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz； 
6、電源輸入：12 V/5 A DC；  
7、工作溫度：-20℃~70℃
8、凈重（機(jī)械臂本體）：1.5Kg；
9、底座安裝尺寸：直徑160mm；
10、材料：鋁合金，ABS 工程塑料；
11、控制器：集成控制器，支持?jǐn)U展軸（第7軸）
12、多功能控制器：配置顯示屏，支持USB串口、藍(lán)牙、WIFI、RS485等通訊方式，支持PC Studio程序下載、存儲(chǔ)，擴(kuò)展接口包含：GPIO多功能復(fù)用接口4個(gè)、PWM末端工具接口1個(gè)、步進(jìn)電機(jī)控制接口2個(gè)、RS485通訊接口2個(gè)、12V電源接口1個(gè)、USB串口1個(gè)。
13、應(yīng)用程序：國(guó)產(chǎn)自主控制軟件Studio（支持點(diǎn)位示教、圖形化、Python等編程方式），除中文外，支持多種國(guó)際化語(yǔ)言模式，包含英文、韓文、日文等，軟件支持機(jī)械臂角度模式/坐標(biāo)模式控制，支持末端工具及擴(kuò)展配件（傳送帶、滑軌）編程控制，可與數(shù)字孿生軟件實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合；
14、末端配件：氣動(dòng)套件
14.1、氣動(dòng)套件：氣源工作電壓5V；氣源壓力（-60Kpa，+120Kpa）
14.2、單指吸盤（重量13g，吸盤直徑12mm）
15、支持控制方式：手機(jī)APP、藍(lán)牙示教器、PC端機(jī)器人控制軟件、機(jī)器視覺(jué)、語(yǔ)音
16、控制軟件兼容Windows，macOS，Linux
17、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開(kāi)發(fā)，提供Python SDK、Arduino API等開(kāi)發(fā)工具包
18、支持?jǐn)?shù)字孿生仿真平臺(tái)虛實(shí)同步控制及智慧工廠開(kāi)發(fā)

四、四軸桌面機(jī)器人參數(shù)
1、★軸數(shù)：3+1軸；
2、★負(fù)載：320 g； 
3、★工作范圍：318mm； 
4、重復(fù)定位精度：±0.2 mm； 
5、軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)
5.1、第一軸：-140° 到 +190°  最大速度：200°/s；
5.2、第二軸：-40° 到 +80°    最大速度：200°/s；
5.3、第三軸：-15° 到 +110°   最大速度：200°/s；
5.4、第四軸：-180° 到 +180°  最大速度：20°/s。
6、電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz； 
7、電源輸入：12 V/5 A DC； 
8、環(huán)境溫度：-20℃~70℃
9、★凈重（機(jī)械臂本體）：1.6Kg；
10、★底座尺寸：直徑160mm；
11、材料：PLA，ABS 塑料；
12、★控制器：集成控制器
13、★多功能控制器：配置顯示屏，具有USB串口、藍(lán)牙、WIFI、RS485等通訊方式，支持PC Studio程序下載、存儲(chǔ)。擴(kuò)展接口包含：
13.1、GPIO多功能復(fù)用接口 ×4；
13.2、PWM末端工具接口 ×1；
13.3、步進(jìn)電機(jī)控制擴(kuò)展接口 ×2；
13.4、RS485接口×2；
13.5、12V電源接口 ×1；
13.6、USB串口 ×1。
14、★機(jī)器人安裝方式：桌面；
15、★應(yīng)用程序：國(guó)產(chǎn)自主控制軟件Studio（支持點(diǎn)位示教、圖形化、Python等編程方式），除中文外，要求支持國(guó)際化語(yǔ)言模式，包含英文等，軟件支持機(jī)械臂角度模式/坐標(biāo)模式控制，支持末端工具及擴(kuò)展配件（傳送帶、滑軌）編程控制，可與數(shù)字孿生軟件實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合；
16、★配件：氣動(dòng)套件
16.1、氣泵工作電壓5V；氣泵壓力：正壓120kPa，負(fù)壓60kPa
16.2、單指吸盤（重量13g，吸盤直徑12mm）
17、支持控制方式：PC、機(jī)器視覺(jué)、語(yǔ)音
18、控制軟件兼容Windows，MacOS，Linux
19、★支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開(kāi)發(fā)，提供Python SDK、Arduino API等開(kāi)發(fā)工具包

五、傳送帶套件參數(shù)
1、最大運(yùn)行負(fù)載： 5Kg
2、★有效行程400mm
3、★最大運(yùn)行速度1800mm/min
4、產(chǎn)品尺寸500mm * 100mm * 50mm
5、★凈重2.7kg

六、視覺(jué)套件參數(shù)
1、相機(jī)參數(shù)
1.1、有效像素：500萬(wàn)
1.2、傳感器型號(hào)：AR0521
1.3、色彩：彩色
1.4、像元尺寸：2.2 * 2.2um
1.5、幀率/分辨率：31 @2592 *1944
1.6、濾光片：650nm
1.7、信噪比：>40dB
1.8、動(dòng)態(tài)范圍：>60dB
1.9、快門類型：卷簾曝光
1.10、曝光時(shí)間：Bayer格式：16μs~1sec；其他格式：28μs~1sec
1.11、曝光控制：自動(dòng)/手動(dòng)
1.12、數(shù)據(jù)接口：USB3.0
1.13、數(shù)據(jù)格式：Mono 8/10/12，Bayer GR 8/10/10p/12/12p，YUV422_YUYV_Packed，YUV422_Packed，RGB8
1.14、鏡頭接口：C-Mount
1.15、外觀尺寸：29 * 29 * 30mm
1.16、重量：56g
2、鏡頭參數(shù)
2.1、焦距：12mm
2.2、像面最大尺寸：1/1.8”（φ9mm）
2.3、光圈：F2.8~F16
2.4、視角（DHV）：1/1.8”：41.2°，34.4°，23.4°
2.5、光學(xué)畸變：-0.38%
2.6、法蘭后焦：17.526mm
2.7、最近攝距：0.06m
2.8、濾鏡螺紋：M27 * 0.5
2.9、大小：φ29 * 35.36mm

七、控制器參數(shù)
1、主板：Linux核心開(kāi)發(fā)板
2、內(nèi)置Linux系統(tǒng)，支持在線/離線模式
3、通訊方式：WIFI、RS232、IO
4、擴(kuò)展接口：視覺(jué)相機(jī)、USB語(yǔ)音模塊、HDMI觸摸屏、RS232擴(kuò)展模塊