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          LG-JQWL01型 機器人物流自動化工作站

          品牌:理工偉業 咨詢電話:010-82827827 82827835

          一、產品描述
          1、LG-JQWL01型 機器人物流自動化工作站由桌面六軸機器人、桌面四軸機器人、傳送單元、弧形立體倉儲單元、Linux主控、視覺套件及工作站底座組成。工作站模擬機器人在物流行業中上下料、視覺識別、搬運碼垛、裝載入庫等倉儲流程,同時支持擴展工業互聯網,數字孿生仿真搭建等教學。
          2、工作站尺寸:700mm*620mm*500mm
          3、可實現搬運存儲全自動持續循環

          二、實訓工作站參數
          1、尺寸:700mm*620mm*500mm
          2、機器人2套
          3、功能要求:機器人搬運碼垛、傳送帶輸送、視覺識別
          4、支持虛擬仿真平臺搭建

          三、桌面級6軸工業機器人參數
          1、軸數:6+1軸(第7軸為機器人行走擴展軸);
          2、極限負載:500 g; 
          3、工作范圍:315mm; 
          4、重復定位精度:±0.5 mm; 
          5、電源電壓:100 -240 V, 50/60 Hz; 
          6、電源輸入:12 V/5 A DC;  
          7、工作溫度:-20℃~70℃
          8、凈重(機械臂本體):1.5Kg;
          9、底座安裝尺寸:直徑160mm;
          10、材料:鋁合金,ABS 工程塑料;
          11、控制器:集成控制器,支持擴展軸(第7軸)
          12、多功能控制器:配置顯示屏,支持USB串口、藍牙、WIFI、RS485等通訊方式,支持PC Studio程序下載、存儲,擴展接口包含:GPIO多功能復用接口4個、PWM末端工具接口1個、步進電機控制接口2個、RS485通訊接口2個、12V電源接口1個、USB串口1個。
          13、應用程序:國產自主控制軟件Studio(支持點位示教、圖形化、Python等編程方式),除中文外,支持多種國際化語言模式,包含英文、韓文、日文等,軟件支持機械臂角度模式/坐標模式控制,支持末端工具及擴展配件(傳送帶、滑軌)編程控制,可與數字孿生軟件實現虛實結合;
          14、末端配件:氣動套件
          14.1、氣動套件:氣源工作電壓5V;氣源壓力(-60Kpa,+120Kpa)
          14.2、單指吸盤(重量13g,吸盤直徑12mm)
          15、支持控制方式:手機APP、藍牙示教器、PC端機器人控制軟件、機器視覺、語音
          16、控制軟件兼容Windows,macOS,Linux
          17、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開發,提供Python SDK、Arduino API等開發工具包
          18、支持數字孿生仿真平臺虛實同步控制及智慧工廠開發

          四、四軸桌面機器人參數
          1、★軸數:3+1軸;
          2、★負載:320 g; 
          3、★工作范圍:318mm; 
          4、重復定位精度:±0.2 mm; 
          5、軸運動參數
          5.1、第一軸:-140° 到 +190°  最大速度:200°/s;
          5.2、第二軸:-40° 到 +80°    最大速度:200°/s;
          5.3、第三軸:-15° 到 +110°   最大速度:200°/s;
          5.4、第四軸:-180° 到 +180°  最大速度:20°/s。
          6、電源電壓:100 -240 V, 50/60 Hz; 
          7、電源輸入:12 V/5 A DC; 
          8、環境溫度:-20℃~70℃
          9、★凈重(機械臂本體):1.6Kg;
          10、★底座尺寸:直徑160mm;
          11、材料:PLA,ABS 塑料;
          12、★控制器:集成控制器
          13、★多功能控制器:配置顯示屏,具有USB串口、藍牙、WIFI、RS485等通訊方式,支持PC Studio程序下載、存儲。擴展接口包含:
          13.1、GPIO多功能復用接口 ×4;
          13.2、PWM末端工具接口 ×1;
          13.3、步進電機控制擴展接口 ×2;
          13.4、RS485接口×2;
          13.5、12V電源接口 ×1;
          13.6、USB串口 ×1。
          14、★機器人安裝方式:桌面;
          15、★應用程序:國產自主控制軟件Studio(支持點位示教、圖形化、Python等編程方式),除中文外,要求支持國際化語言模式,包含英文等,軟件支持機械臂角度模式/坐標模式控制,支持末端工具及擴展配件(傳送帶、滑軌)編程控制,可與數字孿生軟件實現虛實結合;
          16、★配件:氣動套件
          16.1、氣泵工作電壓5V;氣泵壓力:正壓120kPa,負壓60kPa
          16.2、單指吸盤(重量13g,吸盤直徑12mm)
          17、支持控制方式:PC、機器視覺、語音
          18、控制軟件兼容Windows,MacOS,Linux
          19、★支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開發,提供Python SDK、Arduino API等開發工具包

          五、傳送帶套件參數
          1、最大運行負載: 5Kg
          2、★有效行程400mm
          3、★最大運行速度1800mm/min
          4、產品尺寸500mm * 100mm * 50mm
          5、★凈重2.7kg

          六、視覺套件參數
          1、相機參數
          1.1、有效像素:500萬
          1.2、傳感器型號:AR0521
          1.3、色彩:彩色
          1.4、像元尺寸:2.2 * 2.2um
          1.5、幀率/分辨率:31 @2592 *1944
          1.6、濾光片:650nm
          1.7、信噪比:>40dB
          1.8、動態范圍:>60dB
          1.9、快門類型:卷簾曝光
          1.10、曝光時間:Bayer格式:16μs~1sec;其他格式:28μs~1sec
          1.11、曝光控制:自動/手動
          1.12、數據接口:USB3.0
          1.13、數據格式:Mono 8/10/12,Bayer GR 8/10/10p/12/12p,YUV422_YUYV_Packed,YUV422_Packed,RGB8
          1.14、鏡頭接口:C-Mount
          1.15、外觀尺寸:29 * 29 * 30mm
          1.16、重量:56g
          2、鏡頭參數
          2.1、焦距:12mm
          2.2、像面最大尺寸:1/1.8”(φ9mm)
          2.3、光圈:F2.8~F16
          2.4、視角(DHV):1/1.8”:41.2°,34.4°,23.4°
          2.5、光學畸變:-0.38%
          2.6、法蘭后焦:17.526mm
          2.7、最近攝距:0.06m
          2.8、濾鏡螺紋:M27 * 0.5
          2.9、大?。?phi;29 * 35.36mm

          七、控制器參數
          1、主板:Linux核心開發板
          2、內置Linux系統,支持在線/離線模式
          3、通訊方式:WIFI、RS232、IO
          4、擴展接口:視覺相機、USB語音模塊、HDMI觸摸屏、RS232擴展模塊

          關鍵詞:
          北京智控理工偉業科教設備有限公司專業生產:實訓考核裝置|教學設備|教學儀器|高教職教實驗室設備|教學模型|教學實訓平臺|實訓基地建設||機電數控實訓設備
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