- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車(chē)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車(chē)電器電子實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 特種車(chē)工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
- 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-IZC1A型自動(dòng)駕駛車(chē)運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)
- LG-IZC03型自動(dòng)駕駛漫游車(chē)(3人)
- LG-ITP03A型激光雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺(tái)(多款)
- LG-IZC02型智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛小巴(8座 荷載15人)
- LG-IZC01型智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛接駁車(chē)(8座)
- LG-TSV11型智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)路協(xié)同沙盤(pán)及云控平臺(tái)
- LG-TSV08型智能網(wǎng)聯(lián)微縮車(chē)平行駕駛系統(tǒng)
- LG-TSV05型智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛微縮車(chē)
- LG-TSV10型智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)路協(xié)同智慧燈桿
- LG-TSV07型智能網(wǎng)聯(lián)乘用車(chē)高級(jí)開(kāi)發(fā)教學(xué)平臺(tái)
- LG-TSV06型智能網(wǎng)聯(lián)乘用車(chē)基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)教學(xué)平臺(tái)
- LG-IEV04型智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車(chē)
- LG-IKP012型智能座艙綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-IKP013型智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)決策規(guī)劃仿真實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-IWP011型智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)線控底盤(pán)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
- LG系列 智能建筑實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人
- LGJX-82E型 立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
- LGJS-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(工
- LG-2400型 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)(CD制程
- LGJD-01型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJD-02型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-235A 光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGK-III型 數(shù)控車(chē)/銑床綜合考核裝置(二合一/生產(chǎn)型
- LG-AT2型 自控原理與計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGZK-201G 自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置( PLC、直流調(diào)速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機(jī)及微機(jī)原理綜合實(shí)訓(xùn)裝置
- 智能交通綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
- 焊接實(shí)訓(xùn)室工位隔斷排煙建設(shè)方案
- 自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案論證
- 電工實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案論證報(bào)告
- 電氣自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 工業(yè)機(jī)器人1+X證書(shū)試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)方案
- 消防培訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)方案
- 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LG-IZC03型自動(dòng)駕駛漫游車(chē)(3人)
品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835
一、漫游車(chē)簡(jiǎn)介
要求可供2個(gè)大人和2個(gè)小孩乘坐,可以實(shí)現(xiàn)中小學(xué)生研學(xué)、對(duì)外開(kāi)放參觀、小程序約車(chē),深度體驗(yàn)無(wú)人駕駛車(chē)。
校園自動(dòng)駕駛漫游車(chē)(含約車(chē)系統(tǒng))可完成自動(dòng)駕駛功能演示、傳感器安裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)、高級(jí)輔助駕駛功能實(shí)訓(xùn)。采用先進(jìn)的AI深度學(xué)習(xí)人工智能,可進(jìn)行圖像識(shí)別、SLAM定位、環(huán)境感知、障礙物探測(cè)、交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、可小程序約車(chē),在校園內(nèi)進(jìn)行運(yùn)營(yíng)。
二、配置清單
1、車(chē)體參數(shù)
尺寸:長(zhǎng)x寬x高 2103x1364x1993
座位數(shù):2+2(兩大2小)
最小離地間隙:80mm
最大爬坡度(滿載):20%
制動(dòng)距離(cm):20
最大載重:280kg
整備質(zhì)量:400kg
人工駕駛最高車(chē)速:7 km/h
自動(dòng)駕駛最高速度:5 km/h
電池容量:80 Ah
續(xù)航:50 km
充電:6h
專(zhuān)業(yè)外殼:玻璃鋼
車(chē)架材質(zhì):一體成型碳鋼骨架
遮陽(yáng)頂棚:具備
控制方式:搖桿控制 / 自動(dòng)駕駛切換
進(jìn)入和退出自動(dòng)駕駛按鍵:具備
燈光開(kāi)關(guān)按鍵:具備
電子駐車(chē):具備
車(chē)載顯示屏:14寸觸摸屏
座椅材質(zhì):記憶海綿+人造革包覆
燈光配置:車(chē)大燈、轉(zhuǎn)向燈、剎車(chē)燈、狀態(tài)燈
線控接口:CAN接口,具備油門(mén)/檔位/轉(zhuǎn)向/剎車(chē)/駐車(chē)/燈光/喇叭控制
線控系統(tǒng):EPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、EHB制動(dòng)、VCU、搖桿
2、計(jì)算單元
主控芯片:Rockchip RK3588S
CPU:8核64位處理器,主頻高達(dá)2.4GHz
GPU:集成ARM Mali-G610,內(nèi)置3D GPU
存儲(chǔ):QSPI Nor FLASH 16MB
USB:USB3.0*1、USB2.0*2、Type-C(USB3.0)*1
以太網(wǎng):10/100/1000Mbps以太網(wǎng)
3、16線激光雷達(dá) x1
激光波長(zhǎng)905nm,測(cè)距能力150m,精度 ±2cm,幀率最高20Hz,工作溫度-30°C ~ +60°C。
4、單線激光雷達(dá) x2
360°二維掃描探測(cè)、探測(cè)精度達(dá)±3厘米,最大量程10米
發(fā)射重頻:10KHz
掃描頻率:10Hz/20Hz
探測(cè)距離:25m(@70%)
驅(qū)動(dòng)方式:內(nèi)置無(wú)刷電機(jī)
通信接口:標(biāo)準(zhǔn)接口
5、組合定位單元
支持GNSS實(shí)時(shí)RTK功能,,提供標(biāo)準(zhǔn)化通信協(xié)議;
利用高精度MEMS陀螺、加速度計(jì)及多模多頻GNSS接收機(jī)
航向精度:0.2° (基線長(zhǎng)度 1m)(1σ)
位置精度:?jiǎn)吸c(diǎn)≤2m(CEP)、RTK≤2cm+1ppm(CEP)
供電電壓:24V DC 額定(10~32V DC)/2A
陀螺:量程 ±300°/s 零偏穩(wěn)定性 5.5°/h
加速度計(jì):量程 ±6g 零偏穩(wěn)定性 0.06mg
6、超聲波雷達(dá)
測(cè)距范圍:200mm―3500mm,極限范圍:130mm-5000mm;
波束角10~60度可調(diào);
工作溫度范圍:-40℃~+85℃
精度: 5mm(近距離) 探測(cè)距離的0.5%(遠(yuǎn)距離)
探頭測(cè)量測(cè)量距離可調(diào)
工作電源:+12V~24V
工作電流:<200mA(+12v供電)
三、設(shè)備功能
1. 自動(dòng)駕駛與共享出行服務(wù)功能
掃碼即停:游客可以通過(guò)掃描二維碼的方式讓車(chē)輛停車(chē);
還車(chē)后:車(chē)輛在還車(chē)5分鐘后,無(wú)論乘客是否按下按鍵,都會(huì)進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式;
開(kāi)鎖:乘客可以通過(guò)掃碼支付預(yù)付金的方式開(kāi)鎖,如果開(kāi)鎖失敗,金額會(huì)原路退回;
自動(dòng)駕駛:車(chē)輛能夠進(jìn)行自動(dòng)駕駛,包括尋跡、避障、繞行、路口通行、樹(shù)蔭、樓房遮擋下的穩(wěn)定自動(dòng)駕駛、簡(jiǎn)單路況空車(chē)自動(dòng)駕駛、合適路段支持載人自動(dòng)駕駛、低電量返航、自動(dòng)停靠等功能;
還車(chē)后:車(chē)輛在還車(chē)后會(huì)行駛至附近最近一個(gè)沒(méi)有車(chē)的站點(diǎn);
收車(chē):晚上到達(dá)運(yùn)營(yíng)結(jié)束時(shí)間后,車(chē)輛任務(wù)結(jié)束后會(huì)自動(dòng)返回收車(chē)點(diǎn);
視頻監(jiān)控儲(chǔ)存:車(chē)輛配備車(chē)內(nèi)外視頻監(jiān)控,并儲(chǔ)存視頻,以確保乘客和車(chē)輛的安全。