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一、駕駛艙簡介

遠(yuǎn)程駕駛功能將在車輛加裝遠(yuǎn)程駕駛設(shè)備，該設(shè)備與自動駕駛系統(tǒng)共同作用，可做到及時接管。內(nèi)置視頻處理及傳輸算法，可實(shí)現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)通訊、多路攝像頭視頻采集、視頻傳輸、數(shù)據(jù)存儲等功能。5G&C-V2X組網(wǎng)，無縫網(wǎng)絡(luò)覆蓋保障“車-路-人-云”多路徑實(shí)時通信。

二、設(shè)備功能

1、通過多達(dá)4路的攝像頭采集車輛周圍環(huán)境，并按需求進(jìn)行拼接；

2、過5G通信將圖像信息傳向遠(yuǎn)端駕駛艙，并接收來自駕駛艙的操控指令；

3、將操控指令通過CAN總線直接控制車輛，且能實(shí)時讀取車輛信息，如車速電量等；

三、設(shè)備參數(shù)

1、工控機(jī)

CPU: 6核12線程，主頻2.9G，三級緩存12M；

內(nèi)存：16GB LPDDR4x2666MhZ

存儲：固態(tài)硬盤500GB

接口：網(wǎng)絡(luò)為千兆以太網(wǎng)+WiFi， USB3.0

2、顯示器

屏幕尺寸：27寸；

分辨率：1080P；

刷新率：75Hz；

面板類型：IPS；

3、駕駛設(shè)備

方向盤：旋轉(zhuǎn)900 度；霍爾效應(yīng)式轉(zhuǎn)向傳感器；雙馬達(dá)力反饋；過熱保護(hù)；陽極氧化鋁；手工縫制皮革盤套；鋼轉(zhuǎn)向軸；

踏板：非線性制動踏板；防滑系統(tǒng)；

安裝夾具: 玻璃纖維尼龍

換檔撥片: 拉絲不銹鋼

踏板框架和踏板臂: 冷軋鋼

踏板面板: 拉絲不銹鋼

踏板活塞保護(hù)套: 聚甲醛熱塑塑料 (POM)

4、遠(yuǎn)程駕駛控制器

計(jì)算核心：8 nm,4xCortex-A76+ 4 x Cortex-A55, up to 2.4GHZ

圖形顯示：支持ARM Mali-G610 MP4, OpenGL ES 1.1/2.0/3.2, OpenCL 2.2, Vulkan 1.1, 450 GFLOPS

嵌入式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器：計(jì)算能力6 TOPS;

內(nèi)存：DDR LPDDR4，16GB

硬盤：M.2 128GB

供電方式：DC 9-36V， 支持過壓， 過流， 防浪涌， 防反接保護(hù)；

USB 接口：3 路 USB3.0 HOST， 1 路全功能 type-C 接口；

多屏顯示：支持3 路 HDMI2.0 輸出， 一路雙通道 LVDS 顯示屏接口， 1 路 DP 輸出接口， 可支持多屏異顯；

視頻輸入：支持1 路 HDMI 輸入，最高支持 4K@30fps 分辨率；8路航插接口 AHD攝像頭輸入，每路均支持最高 1920*1080@30fps 分辨率；

音頻輸入和輸出：φ3.5音頻輸出和麥克風(fēng)輸入，可外接10W@8Ω立體聲音箱；

網(wǎng)絡(luò)通訊：2 路千兆以太網(wǎng)、BT5.0，雙頻 WIFI6，支持 802.11 a/b/g/n/ac/ax協(xié)議；

存儲擴(kuò)展：內(nèi)置 M.2 M-KEY 接口和 STAT3.0 接口， 支持?jǐn)U展 SSD 和硬盤；

數(shù)據(jù)通訊：2 路高速 UART、 4 路 RS232、 1 路 RS485、 2 路 CANBUS 接口；

工業(yè)控制：3 路電源輸出，4 路模擬量輸入

5、遠(yuǎn)程駕駛攝像頭

數(shù)量：4

像素：1080P

視頻接口：AHD，12mm航空插頭

防水性：IP66