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    LGH-DQ01型 工業(yè)機(jī)器人自動化綜合實(shí)訓(xùn)平臺主要用于工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維護(hù)維修；工業(yè)機(jī)器人PLC編程；工業(yè)機(jī)器人變頻、伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整與編程控制；工業(yè)機(jī)器人傳感器的檢測與應(yīng)用；人機(jī)界面編程與應(yīng)用。
    工業(yè)機(jī)器人自動化綜合實(shí)訓(xùn)平臺為模塊化開放式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，主模塊可作為獨(dú)立的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)單獨(dú)使用，也可通過標(biāo)準(zhǔn)接口與電工實(shí)操、電氣控制、氣動控制、伺服步進(jìn)、傳感檢測、機(jī)械拆裝等子模塊組合，構(gòu)成不同功能的自動化控制實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。各種電氣元器件、機(jī)械構(gòu)部件、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)具有直觀性，功能具有可擴(kuò)展性，應(yīng)用具有安全性。工業(yè)機(jī)器人自動化綜合實(shí)訓(xùn)平臺可用于自動化電氣部件、氣動部件、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻器、傳感器、可編程控制器、觸摸屏等工業(yè)控制系統(tǒng)中*常用的設(shè)備的安裝、接線、調(diào)試，可開展自動化相關(guān)控制技術(shù)的實(shí)訓(xùn)。 一、技術(shù)參數(shù)
1.單相 AC 220V±10% 50 Hz；
2.整機(jī)功耗：≤ 3kW；
3.環(huán)境溫度：-10～40 ℃；
4.環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
5.安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)；
6.外形尺寸（長寬高）：1800×1200×1500mm。
二、主要配置

序號	名稱	主要技術(shù)指標(biāo)	數(shù)量	單位	備注
1	主模塊（PLC、變頻、觸摸屏）	30X30工業(yè)鋁型材臺架，1600X800X1200配腳輪。 輸入電源:三相AC380V±10%； 整體功率：<0.6kVA； 氣源壓力：≥0.4MPa； 工作溫度：-5ºC～+40ºC； 工作濕度85%（25ºC）； 整機(jī)重量：≤120Kg 由三菱FX3U-48MT，三菱變頻器，三相異步電機(jī)，7寸維綸觸摸屏，三菱cclink通訊模塊，臺式電腦、按鈕盒等組成	1	套
2	電氣控制模塊	由交流接觸器，繼電器，控制按鈕，網(wǎng)孔板等組成	1	套
3	氣動模塊	由2只執(zhí)行氣缸，2個電磁閥，1個調(diào)壓表，磁開關(guān)，網(wǎng)孔板等組成	1	套
4	伺服步進(jìn)模塊	由伺服電機(jī)，絲桿，步進(jìn)電機(jī)，網(wǎng)孔板等組成	1	套
5	傳感器模塊	由電感式接近、電容式接近、光電、光纖、溫度、霍爾、磁性、光幕等傳感器，網(wǎng)孔板等組成	1	套
6	機(jī)械拆裝模塊	上料模塊、下料模塊、輸送線模塊	1	套
7	常用工具	大小一字十字螺絲刀、電工刀、壓線鉗、剝線鉗、電烙鐵、焊錫絲、斜口鉗、電工膠布、試電筆等	1	套
8	信號線	SC-09編程線、觸摸屏下載線、觸摸屏與PLC通訊線	1	套

三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、基礎(chǔ)模塊：

基礎(chǔ)模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1	低壓電器選型實(shí)訓(xùn)	15	PLC 1:1通訊實(shí)訓(xùn)
2	配電工藝實(shí)訓(xùn)	16	PLC N:N通訊實(shí)訓(xùn)
3	點(diǎn)動、長動等控制線路的安裝實(shí)訓(xùn)	17	觸摸屏頁面設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)
4	正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)	18	觸摸屏參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)
5	順序控制線路的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)	19	PLC與觸摸屏通訊實(shí)訓(xùn)
6	降壓啟動控制路的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)	20	變頻器選型實(shí)訓(xùn)
7	自動往返控制線路的安裝、調(diào)試實(shí)訓(xùn)	21	變頻器控制線路設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)
8	PLC編程方法訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)	22	變頻器參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)
9	PLC指令訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)	23	變頻器點(diǎn)動、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)
10	PLC控制電機(jī)訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)	24	變頻器7段數(shù)控制實(shí)訓(xùn)
11	PLC控制變頻器訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)	25	變頻器15段數(shù)控制實(shí)訓(xùn)
12	PLC采集傳感器信號訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)	26	變頻器與PLC通訊實(shí)訓(xùn)
13	PLC控制氣動裝置訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)	27	變頻器與觸摸屏通訊實(shí)訓(xùn)
14	PLC對電機(jī)速度控制訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)	/	/

2、氣動模塊：

氣動模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（1）	PLC控制氣動系統(tǒng)完成模擬鉆床上鉆孔動作實(shí)訓(xùn)
（2）	氣動實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中搭建自動開關(guān)門裝置時實(shí)訓(xùn)
（3）	氣動實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中搭建氣缸給進(jìn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
（4）	用PLC完成雙缸動作回路控制實(shí)訓(xùn)
（5）	用PLC控制氣動系統(tǒng)完成某家具試驗(yàn)機(jī)的設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)

3、傳感器模塊：

傳感器模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（1）	電感式接近傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)	（5）	溫度傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
（2）	電容式接近傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)	（6）	霍爾傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
（3）	光電傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)	（7）	磁性傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
（4）	光纖傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)	（8）	光幕傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

4、伺服步進(jìn)模塊：

伺服步進(jìn)模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（1）	步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動選型實(shí)訓(xùn)	（6）	伺服參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)
（2）	步進(jìn)參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)	（7）	伺服電機(jī)控制線路設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)
（3）	步進(jìn)電機(jī)控制線路設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)	（8）	定位控制實(shí)訓(xùn)
（4）	步進(jìn)電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)	（9）	轉(zhuǎn)矩控制實(shí)訓(xùn)
（5）	伺服電機(jī)與驅(qū)動選型實(shí)訓(xùn)	（10）	速度控制實(shí)訓(xùn)

5、機(jī)械拆裝模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（1）上料模塊拆卸
（2）下料模塊拆卸
（3）輸送線模塊拆卸
（4）輸送線模塊裝配與調(diào)試
（5）下料模塊裝配
（6）上料模塊裝配