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一、設(shè)備外觀

二、設(shè)備概述

LGY-ZN05B型智能制造協(xié)同安全生產(chǎn)線主要由供料輸送單元、視覺(jué)檢測(cè)單元、機(jī)器人組裝單元、成品檢測(cè)單元、操作顯示單元和安全防護(hù)單元組成。電氣原件安裝在設(shè)備下方的兩塊網(wǎng)孔板上，用透明有機(jī)玻璃門(mén)進(jìn)行防護(hù)，這種機(jī)電分離的安裝方式符合了工業(yè)實(shí)際情況。

LGY-ZN05B型智能制造協(xié)同安全生產(chǎn)線主要完成齒輪箱的裝配并對(duì)裝配出來(lái)的齒輪箱進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)完成后，可重新將齒輪箱進(jìn)行拆裝。大體流程為傳輸單元將零部件輸送進(jìn)視覺(jué)檢測(cè)單元的檢測(cè)區(qū)域范圍內(nèi)，視覺(jué)傳感器對(duì)零件的姿態(tài)進(jìn)行判斷，機(jī)器人根據(jù)視覺(jué)傳感器給定的數(shù)據(jù)對(duì)零件的姿態(tài)進(jìn)行矯正，然后兩臺(tái)機(jī)器人協(xié)同運(yùn)動(dòng)將零件在裝配平臺(tái)上進(jìn)行裝配。齒輪箱安裝完成后，移至檢測(cè)平臺(tái)，對(duì)裝配出來(lái)的齒輪箱進(jìn)行測(cè)試和調(diào)速。檢測(cè)完成后機(jī)器人將齒輪箱拆卸，將零件放置在固定料盤(pán)中。拆卸完成后延時(shí)一段時(shí)間后，機(jī)器人重新開(kāi)始組裝。在按下停止按鈕之前，重復(fù)安裝與拆卸。

為了提高設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中對(duì)操作人員的安全性，設(shè)備配有多套安全光幕、安全掃描儀和安全門(mén)鎖這3類安全產(chǎn)品，提高了設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中的安全性，最大強(qiáng)度的保證了人員的安全。

LGY-ZN05B型智能制造協(xié)同安全生產(chǎn)線工作載體和工作子任務(wù)，參照了國(guó)家教學(xué)課改標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合了現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)加工技術(shù)、理念等諸多元素。協(xié)同機(jī)器人工作站融入了運(yùn)動(dòng)控制、可編程控制技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、傳感器檢測(cè)、視覺(jué)檢測(cè)、工業(yè)機(jī)器人、氣動(dòng)技術(shù)等現(xiàn)代工業(yè)上大部分技術(shù)。完美的將工業(yè)生產(chǎn)與教學(xué)仿真相結(jié)合，為學(xué)校培養(yǎng)優(yōu)秀技術(shù)型人才提供有利條件。

LGY-ZN05B型智能制造協(xié)同安全生產(chǎn)線覆蓋多種職業(yè)/工種：維修電工、氣動(dòng)調(diào)試維修工、PLC編程與設(shè)計(jì)工程師、CAD工程師、工業(yè)視覺(jué)編程調(diào)試工程師、工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試工程師、電氣設(shè)計(jì)工程師等。

三、技術(shù)參數(shù)

1、輸入電源： 單相  AC 220V±10%  50Hz

2、輸入功率： ≤2.5KW

3、工作環(huán)境：

1） 溫度： -10℃～+40℃    

2） 相對(duì)濕度：≤90%（+20℃）    

3） 海拔高度：≤4000m  

4）空氣清潔，無(wú)腐蝕性及爆炸性氣體，無(wú)導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃

4、設(shè)備重量： 1000kg

5、外形尺寸：2200mm（長(zhǎng)）×1900mm（寬）×2000mm（高）

6、本質(zhì)安全：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。