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      一體多型工程實(shí)訓(xùn)無人機(jī)

      一、無人機(jī)系統(tǒng)功能要求:
      1、無人機(jī)系統(tǒng)必須為全開源平臺(tái),機(jī)架布局需可實(shí)現(xiàn)X型、Y型、H型多型組裝調(diào)試,一機(jī)多用:一臺(tái)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)三臺(tái)無人機(jī)結(jié)構(gòu)的學(xué)習(xí),組裝調(diào)試飛行。
      2、軟件代碼開源,學(xué)生基于該平臺(tái)可進(jìn)行二次開發(fā),飛控部分留有開發(fā)接口且預(yù)留空間,能夠參與無人機(jī)相關(guān)競(jìng)賽。
      3、支持學(xué)生創(chuàng)意設(shè)計(jì),可通過搭載選購機(jī)械手進(jìn)行物品抓取訓(xùn)練學(xué)習(xí),搭建選購運(yùn)動(dòng)相機(jī)可實(shí)現(xiàn)航拍等功能。
      4、配套視頻及PPT教學(xué)資源,滿足學(xué)校教學(xué)需求。
      5、其中飛控接口必須采用排線式連接方式,并帶有鎖扣,可將排線緊緊鎖住,增加飛機(jī)的飛行穩(wěn)定性。
      6、為保證無人機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,無人機(jī)備用槳葉,電池、飛控等需與無人機(jī)系統(tǒng)為同一品牌并標(biāo)注有公司LOGO和公司名稱。
      二、、無人機(jī)開發(fā)平臺(tái)整體參數(shù):
      1、軸距:360mm(±5mm)
      2、飛行器尺寸:430mm×430mm×250mm
      3、留空時(shí)間:<10min(電池2200mA)
      4、起飛重量:<1kg
      5、最大載荷:0.5kg
      6、自帶GPS,可實(shí)現(xiàn)室外自動(dòng)懸停。
      7、自帶室內(nèi)定位光流模塊,可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)無GPS條件下自主懸停。
      8、自帶激光定高模塊,激光量程8米、更新頻率250Hz、分辨率≤1cm、功耗<0.35W、大小:35mm * 21.25mm * 13.5mm,重量小于5g
      三、無人機(jī)開發(fā)平臺(tái)主要部件參數(shù):
      1、碳板機(jī)架:機(jī)身必須采用全碳纖維機(jī)身設(shè)計(jì),機(jī)臂必須為上機(jī)臂板和下機(jī)臂板設(shè)計(jì)模式,電調(diào)放置于上機(jī)臂和下機(jī)臂中間,能夠清晰的觀察和觸摸到。電機(jī)、電調(diào)和下中心板的連接方式要完全能夠直觀的展現(xiàn),不得使用碳管,不得有任何遮蓋,便于教學(xué)。
      2、飛控品牌必須與無人機(jī)系統(tǒng)為同一品牌,并配有制造廠家的名稱及LOGO,飛控包括加速度傳感器,角加速度傳感器,電子羅盤傳感器,定高氣壓計(jì)傳感器等傳感器,采用STM32F427主控,STM32F103協(xié)處理器。
      3、電調(diào):20A,帶5V2A UBEC輸出。
      4、電機(jī):2213 920KV,三相交流無刷電機(jī)。
      5、螺旋槳:8045。
      6、電池:2200mAh,3S 動(dòng)力電池。
      7、遙控器:8通道 高分辨率。
      8、遙控接收機(jī):支持SBUS、PPM、PWM模式。

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